Главная → Книги → Техника → Оборудование

Автор(ы):	Мачульский И. И. 06.10.2007
Год изд.:	1999
Описание:	Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов большой грузоподъемности. Для студентов вузов железнодорожного транспорта, обучающихся по специальностям «Робототехнические системы и комплексы» и «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». Может быть полезно студентам других вузов, изучающим подобные дисциплины, а также специалистам, занимающимся вопросами автоматизации производственных процессов.
Оглавление:	Введение [3] Глава 1. Общие сведения о манипуляторах и роботах [7]   1.1. Определение понятия "робот" [7]   1.2. Назначение и области применения роботов [8]   1.3. Манипуляционные роботы [11] Глава 2. Теоретические основы робототехники [52]   2.1. Структура механизмов манипуляционных роботов [52]   2.2. Характеристики геометрических свойств манипуляционных устройств [57]   2.3. Кинематический анализ пространственных манипуляционных устройств [66] Глава 3. Приводы манипуляторов и роботов [86]   3.1. Основные особенности проектирования приводов манипуляторов и роботов [86]   3.2. Электрический привод роботов и манипуляторов [103]   3.3. Гидравлические приводы манипуляторов и роботов [127]   3.4. Основы проектирования объемных гидравлических приводов [180]   3.5. Пневматические и пневмогидравлические приводы роботов [205] Глава 4. Передаточные механизмы манипуляционных роботов [221]   4.1. Классификация схем манипуляторов, зависящая от расположения привода [221]   4.2. Типы передач, их основные характеристики [222]   4.3. Планетарные передачи [224]   4.4. Волновые передачи [227]   4.5. Конструкции электромеханических передаточных механизмов [233] Глава 5. Уравновешивающие устройства механизмов манипуляторов [236]   5.1. Основные понятия и определения [236]   5.2. Грузовые уравновешивающие устройства [237]   5.3. Пружинные уравновешивающие устройства [240] Глава 6. Несущие конструкции манипуляторов [247]   6.1. Общие положения [247]   6.2. Метод конечных элементов [252]   6.3. Особенности расчета несущих конструкций манипуляторов [267] Глава 7. Захватные устройства манипуляторов и роботов [275]   7.1. Общие сведения. Технические показатели захватных устройств [275]   7.2. Классификация захватных устройств [277]   7.3. Конструкции захватных устройств [280]   7.4. Расчеты захватных устройств [290] Глава 8. Механизмы передвижения роботов и манипуляторов [302]   8.1. Колесные устройства передвижения [302]   8.2. Гусеничные устройства передвижения [303]   8.3. Механизмы передвижения манипуляторов, работающих на слабых грунтах [306]   8.4. Механизмы передвижения подводных роботов и манипуляторов [307] Глава 9. Конструкция и расчет механизмов робототехнических систем большой грузоподъемности [310]   9.1. Механизмы подъема пролетных и стреловых систем [310]   9.2. Механизмы передвижения кранов и тележек [315]   9.3. Механизмы поворота [322]   9.4. Механизм изменения вылета [329]   9.5. Режимы работы и классы использования грузоподъемных машин [333]   9.6. Расчетные нагрузки и допускаемые напряжения [338] Глава 10. Автоматизированное проектирование робототехнических систем [344]   10.1. Системы автоматизированного проектирования [344]   10.2. Постановка задач и методология автоматизированного проектирования робототехнических систем [360] Список литературы [439]
Формат:	djvu
Размер:	4224747 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	40

Открыть:	Ссылка (RU)