Робототехнические системы и комплексы

Автор(ы):Мачульский И. И.
06.10.2007
Год изд.:1999
Описание: Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов большой грузоподъемности. Для студентов вузов железнодорожного транспорта, обучающихся по специальностям «Робототехнические системы и комплексы» и «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». Может быть полезно студентам других вузов, изучающим подобные дисциплины, а также специалистам, занимающимся вопросами автоматизации производственных процессов.
Оглавление: Введение [3]
Глава 1. Общие сведения о манипуляторах и роботах [7]
  1.1. Определение понятия "робот" [7]
  1.2. Назначение и области применения роботов [8]
  1.3. Манипуляционные роботы [11]
Глава 2. Теоретические основы робототехники [52]
  2.1. Структура механизмов манипуляционных роботов [52]
  2.2. Характеристики геометрических свойств манипуляционных устройств [57]
  2.3. Кинематический анализ пространственных манипуляционных устройств [66]
Глава 3. Приводы манипуляторов и роботов [86]
  3.1. Основные особенности проектирования приводов манипуляторов и роботов [86]
  3.2. Электрический привод роботов и манипуляторов [103]
  3.3. Гидравлические приводы манипуляторов и роботов [127]
  3.4. Основы проектирования объемных гидравлических приводов [180]
  3.5. Пневматические и пневмогидравлические приводы роботов [205]
Глава 4. Передаточные механизмы манипуляционных роботов [221]
  4.1. Классификация схем манипуляторов, зависящая от расположения привода [221]
  4.2. Типы передач, их основные характеристики [222]
  4.3. Планетарные передачи [224]
  4.4. Волновые передачи [227]
  4.5. Конструкции электромеханических передаточных механизмов [233]
Глава 5. Уравновешивающие устройства механизмов манипуляторов [236]
  5.1. Основные понятия и определения [236]
  5.2. Грузовые уравновешивающие устройства [237]
  5.3. Пружинные уравновешивающие устройства [240]
Глава 6. Несущие конструкции манипуляторов [247]
  6.1. Общие положения [247]
  6.2. Метод конечных элементов [252]
  6.3. Особенности расчета несущих конструкций манипуляторов [267]
Глава 7. Захватные устройства манипуляторов и роботов [275]
  7.1. Общие сведения. Технические показатели захватных устройств [275]
  7.2. Классификация захватных устройств [277]
  7.3. Конструкции захватных устройств [280]
  7.4. Расчеты захватных устройств [290]
Глава 8. Механизмы передвижения роботов и манипуляторов [302]
  8.1. Колесные устройства передвижения [302]
  8.2. Гусеничные устройства передвижения [303]
  8.3. Механизмы передвижения манипуляторов, работающих на слабых грунтах [306]
  8.4. Механизмы передвижения подводных роботов и манипуляторов [307]
Глава 9. Конструкция и расчет механизмов робототехнических систем большой грузоподъемности [310]
  9.1. Механизмы подъема пролетных и стреловых систем [310]
  9.2. Механизмы передвижения кранов и тележек [315]
  9.3. Механизмы поворота [322]
  9.4. Механизм изменения вылета [329]
  9.5. Режимы работы и классы использования грузоподъемных машин [333]
  9.6. Расчетные нагрузки и допускаемые напряжения [338]
Глава 10. Автоматизированное проектирование робототехнических систем [344]
  10.1. Системы автоматизированного проектирования [344]
  10.2. Постановка задач и методология автоматизированного проектирования робототехнических систем [360]
Список литературы [439]
Формат: djvu
Размер:4224747 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 241 Рейтинг
Открыть: