Главная → Книги → Техника → Оборудование

Автор(ы):	Козырев Ю. Г. 06.10.2007
Год изд.:	1988
Издание:	2
Описание:	Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Второе издание (1-е изд. 1983 г.) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам. Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических институтов.
Оглавление:	Предисловие [4] Глава 1. Термины, определения и классификация [5]   Основные понятия [5]   Структура промышленного робота [7]   Классификация промышленных роботов [16]   Основные технические показатели промышленных роботов [17] Глава 2. Конструкции промышленных роботов [21]   Технические характеристики [29]   Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [78]   Характерные представители конструктивных групп [108]   Адаптивные промышленные роботы [132]   Интерактивные промышленные роботы [138]   Транспортные роботы и устройства повышенной проходимости [140] Глава 3. Комплектующие изделия промышленных роботов [151]   Захватные устройства [151]   Приводы и элементы автоматики [188]   Системы управления промышленными роботами [227]   Информационные системы [254] Глава 4. Применение промышленных роботов [274]   Роботизированные производственные системы (общие положения) [274]   Литейное производство [284]   Автоматизация кузнечно-прессового оборудования [290]   Термическая обработка [304]   Обслуживание металлорежущих станков [304]   Автоматизация сборочных операций [320]   Автоматизация сварки [326]   Автоматизация лакокрасочных работ [335]   Обслуживание ванн гальванопокрытий [337]   Автоматизация транспортно-складских работ [342]   Анализ затрат времени при обслуживании роботом группы основного технологического оборудования [344]   Определение экономической эффективности применения промышленных роботов [345] Глава 5. Основы эксплуатации роботизированных комплексов [349]   Системы обеспечения техники безопасности [349]   Методы испытаний и правила приемки промышленных роботов [353]   Подготовка производства к применению промышленных роботов [358] Глава 6. Рекомендации по проектированию промышленных роботов [371]   Исходные данные для проектирования [371]   Определение основных конструктивно-технологических показателей промышленных роботов [372]   Проектирование приводов промышленных роботов [379]   Рекомендации по расчетам на прочность элементов конструкции [384] Список литературы [385] Предметный указатель [388]
Формат:	djvu
Размер:	5057783 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	177

Открыть:	Ссылка (RU)