Промышленные роботы. Справочник, изд. 2 (Козырев Ю. Г.)

Промышленные роботы. Справочник, изд. 2

Автор(ы):Козырев Ю. Г.
06.10.2007
Год изд.:1988
Издание:2
Описание: Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Второе издание (1-е изд. 1983 г.) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам. Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических институтов.
Оглавление: Предисловие [4]
Глава 1. Термины, определения и классификация [5]
  Основные понятия [5]
  Структура промышленного робота [7]
  Классификация промышленных роботов [16]
  Основные технические показатели промышленных роботов [17]
Глава 2. Конструкции промышленных роботов [21]
  Технические характеристики [29]
  Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [78]
  Характерные представители конструктивных групп [108]
  Адаптивные промышленные роботы [132]
  Интерактивные промышленные роботы [138]
  Транспортные роботы и устройства повышенной проходимости [140]
Глава 3. Комплектующие изделия промышленных роботов [151]
  Захватные устройства [151]
  Приводы и элементы автоматики [188]
  Системы управления промышленными роботами [227]
  Информационные системы [254]
Глава 4. Применение промышленных роботов [274]
  Роботизированные производственные системы (общие положения) [274]
  Литейное производство [284]
  Автоматизация кузнечно-прессового оборудования [290]
  Термическая обработка [304]
  Обслуживание металлорежущих станков [304]
  Автоматизация сборочных операций [320]
  Автоматизация сварки [326]
  Автоматизация лакокрасочных работ [335]
  Обслуживание ванн гальванопокрытий [337]
  Автоматизация транспортно-складских работ [342]
  Анализ затрат времени при обслуживании роботом группы основного технологического оборудования [344]
  Определение экономической эффективности применения промышленных роботов [345]
Глава 5. Основы эксплуатации роботизированных комплексов [349]
  Системы обеспечения техники безопасности [349]
  Методы испытаний и правила приемки промышленных роботов [353]
  Подготовка производства к применению промышленных роботов [358]
Глава 6. Рекомендации по проектированию промышленных роботов [371]
  Исходные данные для проектирования [371]
  Определение основных конструктивно-технологических показателей промышленных роботов [372]
  Проектирование приводов промышленных роботов [379]
  Рекомендации по расчетам на прочность элементов конструкции [384]
Список литературы [385]
Предметный указатель [388]
Формат: djvu
Размер:5057783 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 309 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)