Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов (Косулин В. Д.)

Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов

Автор(ы):Косулин В. Д.
06.10.2007
Год изд.:1988
Описание: Рассмотрены основы теории, конструкция и принципиальные схемы вентильных электродвигателей постоянного тока. Дан анализ путей повышения их энергетических показателей и расширения функциональных возможностей. Описаны схемы датчиков положения ротора и частоты вращения. Рассмотрены вопросы конструирования вентильных электродвигателей для электромеханических модулей. Приведены примеры расчета конкретных машин. Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой электроприводов роботов-манипуляторов, вентильных электродвигателей, может быть полезна студентам вузов.
Оглавление: Предисловие [3]
Глава 1. Вентильные двигатели как средство кардинального повышения энергетических и эксплуатационных показателей робототехнических средств [7]
  1.1. Общие сведения [7]
  1.2. Функциональная схема и принцип работы ВД [9]
  1.3. Пути повышения энергетических показателей ВД [13]
Глава 2. Вентильные двигатели со сфазированными источниками вольтодобавки [14]
  2.1. О влиянии формы ЭДС в секциях якорной обмотки ВД на его энергетические свойства [14]
  2.2. Формирование оптимальной противо-ЭДС в ВД со сфазированными источниками вольтодобавки [16]
  2.3. Двухобмоточный дроссель в цепях секций ВД как источник сфазированных вольтодобавок [19]
  2.4. Энергетические свойства ВД с идеальным вольтодобавочным дросселем [23]
  2.5. Энергетические свойства ВД с вольтодобавочным дросселем, имеющим конечное индуктивое сопротивление [27]
  2.6. Четырехсекционный ВД с расширенной зоной коммутации [30]
Глава 3. Вентильные двигатели с позиционной модуляцией фазных напряжений (ВДПМ) [33]
  3.1. Функциональная схема ВДПМ [33]
  3.2. Основы теории ВДПМ [35]
  3.3. Особенности совместной работы двигателя и усилителя в классе «Д» [39]
  3.4. ВДПМ как импульсная система [41]
  3.5. Энергетические характеристики ВДПМ [46]
  3.6. Пульсации частоты вращения вала ВДПМ [51]
Глава 4. Вентильные двигатели с механическими характеристиками, близкими к характеристикам разной мощности [54]
  4.1. ВД с механическими характеристиками равной мощности — средство повышения энергетических показателей робототехнических систем [54]
  4.2. ВД с изменяемой структурой энергопреобразующего узла [55]
  4.3. Электромагнитные процессы в ВД с изменяемой структурой энергопреобразующего узла [60]
  4.4. ВД с секционированием обмотки [65]
Глава 5. Узлы и элементы вентильных двигателей [71]
  5.1. Датчики положения ротора [71]
  5.2. Полупроводниковые ключи коммутатора [91]
  5.3. Датчики ЭДС вращения [113]
Глава 6. Проектирование вентильных двигателей для роботов [117]
  6.1. Основные задачи проектирования. [117]
  6.2. Особенности проектирования электрической машины ВД [120]
  6.3. Расчет вольтодобавочного дросселя [131]
  6.4. Особенности проектирования ВДПМ [134]
  6.5. Пример проектирования управляемого четырехсекционного ВД с вольтодобавочным дросселем [138]
Глава 7. Практические схемы и конструкции двигателей [150]
  7.1. ВД следящего привода робота с релейным законом управления [150]
  7.2. Электромеханический привод е двухконтурной системой регулирования частоты вращения на основе ВД с изменяемой структурой типа ДБ120-8 [157]
  7.3. ВД для привода транспортных роботов [163]
  7.4. ВДПМ [168]
  7.5. Электромеханические модули на базе вентильных электродвигателей [171]
  7.6. ВД с газодинамическими опорами [176]
Список литературы [178]
Формат: djvu
Размер:2027243 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 304 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)