Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления

Автор(ы):Кенио Т. (Takashi Kenjo)
06.10.2007
Год изд.:1987
Описание: Рассмотрены вопросы анализа электромагнитных процессов в шаговых двигателях различного типа, приведено большое количество конструктивных решений. Значительное внимание уделено микропроцессорным системам управления, алгоритмам их работы и схемной реализации систем управления. Приведены примеры применения шаговых двигателей с микропроцессорным управлением. Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами исследования и применения шаговых двигателей.
Оглавление: Предисловие редактора [3]
Предисловие [4]
Глава 1. Введение и исторический обзор [6]
  1.1. Что такое шаговый двигатель и каковы его основные характеристики [6]
  1.2. История возникновения шаговых двигателей [8]
  1.3. Эра цифрового управления и прогресс 1960-х годов [10]
  1.4. Быстрый прогресс в 1970-х годах [14]
  1.5. Новые области применения шаговых двигателей [15]
  1.6. Исследовательская активность [16]
Глава 2. Основные принципы современных шаговых двигателей [16]
  2.1. Системы управления с разомкнутой цепью (без обратной связи) [16]
  2.2. Классификация шаговых двигателей [24]
  2.3. Режимы возбуждения [44]
  2.4. Однофазные шаговые двигатели [52]
  2.5. Характеристики шагового двигателя [54]
Глава 3. Теории электромагнетизма и структура шаговых двигателей [56]
  3.1. Механизм образования статического момента в реактивном шаговом двигателе [58]
  3.2. Теория момента для гибридных шаговых двигателей [69]
  3.3. Зубчатая структура, число зубцов, число шагов за оборот и число полюсов [71]
Глава 4. Фундаментальная теория динамических характеристик шаговых двигателей [75]
  4.1. Фундаментальные уравнения [75]
  4.2. Передаточные функции шаговых двигателей [81]
  4.3. Одношаговая реакция [85]
  4.4. Характеристики зависимости момента от частоты вращения [88]
  4.5. Резонансы и нестабильности [92]
  4.6. Механические демпфирующие устройства [97]
Глава 5. Системы и схемы управления шаговыми двигателями без обратной связи [101]
  5.1. Система управления [101]
  5.2. Логические блоки системы управления [102]
  5.3. Инвертор (коммутатор) двигателя [109]
  5.4. Входной контроллер [119]
  5.5. Управление ускорением двигателя с помощью микропроцессора [125]
Глава 6. Моментные характеристики и период следования импульсов управления - измерение и использование при конструировании систем управления [136]
  6.1. Измерение статических характеристик [137]
  6.2. Измерение динамических характеристик [138]
  6.3. Уравнение движения и ускорения [145]
  6.4. Определение длительности и частоты следования импульсов управления [149]
  6.5. Приложение — эквивалентный момент инерции, приведенный к валу двигателя [157]
Глава 7. Управление шаговыми двигателями с обратной связью [159]
  7.1. Ограничения управления без обратной связи и необходимость управления с обратной связью [159]
  7.2. Угол коммутации [160]
  7.3. Система управления с обратной связью, использующая микропроцессор [169]
  7.4. Другие типы управления с обратной связью [177]
Глава 8. Применение шаговых двигателей [180]
  8.1. Использование шаговых двигателей в периферийных устройствах вычислительных машин [180]
  8.2. Использование шаговых двигателей в станках с числовым программным управлением [185]
  8.3. Другие применения [189]
Формат: djvu
Размер:2808927 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 211 Рейтинг
Открыть: