Проектирование шагового электропривода

Автор(ы):Ивоботенко Б.А., Козаченко В.Ф.
06.10.2007
Год изд.:1985
Описание: Учебное пособие по курсу «Электропривод роботов и манипуляторов». Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.
Оглавление: Введение [3]
1. Общие вопросы проектирования [5]
  1.1. Постановка типовых задач проектирования [5]
  1.2. Оценка физической реализуемости привода и рекомендации по выбору его структуры и параметров [11]
  1.3. Выбор главных размеров вращающихся ШД [19]
  1.4. Проектирование линейных ШД [24]
2. Перестроение динамических моделей шагового электропривода [28]
  2.1. Обобщенная динамическая модель [28]
  2.2. Определение частоты приемистости [35]
  2.3. Оценка качества движения разомкнутого электропривода [37]
  2.4. Расчет алгоритма работы блоков программного разгона и торможения ШД [38]
  2.5. Оценка максимальной скорости ШД в режиме бесконтактного двигателя постоянного тока [41]
  2.6. Алгоритмы стартстопного управления [42]
  2.7. Расчет линии переключения для позиционного привода с ШД в режиме БДПТ [47]
  2.8. Устойчивость пленарного электропривода [48]
  2.9. Выбор несущей частоты ШИМ для приводов с дроблением шага [52]
  2.10. Пример расчета [52]
3. Проектирование инвертора [55]
  3.1. Общие вопросы проектирования инвертора [55]
  3.2. Пример проектирования инвертора тока [63]
4. Микропроцессорное управление шаговым электроприводом [88]
Приложение. Технические данные шаговых электродвигателей [96]
Литература [100]
Формат: djvu
Размер:1211037 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 267 Рейтинг
Открыть: