Проектирование шагового электропривода
| Автор(ы): | Ивоботенко Б.А., Козаченко В.Ф.
06.10.2007
|
| Год изд.: | 1985 |
| Описание: | Учебное пособие по курсу «Электропривод роботов и манипуляторов». Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора. |
| Оглавление: |
Введение [3] 1. Общие вопросы проектирования [5] 1.1. Постановка типовых задач проектирования [5] 1.2. Оценка физической реализуемости привода и рекомендации по выбору его структуры и параметров [11] 1.3. Выбор главных размеров вращающихся ШД [19] 1.4. Проектирование линейных ШД [24] 2. Перестроение динамических моделей шагового электропривода [28] 2.1. Обобщенная динамическая модель [28] 2.2. Определение частоты приемистости [35] 2.3. Оценка качества движения разомкнутого электропривода [37] 2.4. Расчет алгоритма работы блоков программного разгона и торможения ШД [38] 2.5. Оценка максимальной скорости ШД в режиме бесконтактного двигателя постоянного тока [41] 2.6. Алгоритмы стартстопного управления [42] 2.7. Расчет линии переключения для позиционного привода с ШД в режиме БДПТ [47] 2.8. Устойчивость пленарного электропривода [48] 2.9. Выбор несущей частоты ШИМ для приводов с дроблением шага [52] 2.10. Пример расчета [52] 3. Проектирование инвертора [55] 3.1. Общие вопросы проектирования инвертора [55] 3.2. Пример проектирования инвертора тока [63] 4. Микропроцессорное управление шаговым электроприводом [88] Приложение. Технические данные шаговых электродвигателей [96] Литература [100] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 1211037 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
209
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |