Зрение роботов

Автор(ы):Хорн Бертольд Клаус (Berthold Klaus Paul Horn)
06.10.2007
Год изд.:1989
Описание: В книге американского автора излагаются принципы построения и методы проектирования визуальных средств робототехнических систем. Рассматриваются математические методы анализа зрительной информации, приводятся алгоритмы, позволяющие обрабатывать ее на вычислительных машинах. При этом упор делается на изучение хорошо зарекомендовавших себя на практике методах и алгоритмах. Для научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, занимающихся анализом зрительной информации в робототехнике и при создании искусственного интеллекта.
Оглавление: Предисловие редакторов перевода [5]
Предисловие [8]
Благодарности [13]
1. Введение [15]
2. Формирование и ввод изображения [32]
3. Бинарные изображения: геометрические характеристики [60]
4. Бинарные изображения: топологические характеристики [77]
5. Области и сегментация изображения [102]
6. Обработка непрерывных изображений [116]
7. Обработка дискретных изображений [156]
8. Края и их обнаружение [173]
9. Светлота и цвет [198]
10. Карта отражательной способности. Стереофотометрия [214]
11. Карта отражательной способности: восстановление формы по полутонам [251]
12. Поле движения. Оптический поток [280]
13. Фотограмметрия и стереовидение [299]
14. Классификация образов [332]
15. Многогранные объекты [347]
16. Расширенные сферические образы [362]
17. Пассивная навигация. Определение структуры по движению [393]
18. Выбор деталей из контейнера [412]
Приложение: используемый математический аппарат [441]
Литература [459]
Предметный указатель [483]
Формат: djvu
Размер:4531699 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 166 Рейтинг
Открыть: