Как самому сделать робот

Автор(ы):Хейзерман Дэвид (David L. Heizerman)
06.10.2007
Год изд.:1979
Описание: Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота – хорошая школа освоения достижений науки и техники. Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.
Оглавление: От переводчика [5]
Предисловие [6]
Глава 1. Идея создании Бастера [8]
  Что такое Бастер? [8]
  Краткое изложение программы Бастера [10]
  Бастер I [10]
  Бастер II [12]
  Бастер III [12]
  Как пользоваться этой книгой? [13]
  Некоторые практические рекомендации [15]
Глава 2. Шасси, двигатели и источник питании [16]
  Шасси [16]
  Стойка печатных плат [17]
  Требования к источнику питания [19]
Глава 3. Блок управления двигателями движения и поворота [22]
  Принцип действия [22]
  Выходной блок двигателя движения [23]
  Выходной блок двигателя поворота [26]
  Конструкция [28]
  Плата усилителей реле [28]
  Выходной усилитель скорости движения [29]
  Плата реле [29]
  Установка и наладка [30]
  Предварительная проверка [31]
  Временная панель управления [32]
Глава 4. Управление скоростью движения [34]
  Принцип действия [35]
  Предварительные проверки и регулировки [37]
  Указания по установке [38]
  Временная панель управления [38]
Глава 5. Логика управления поворотом [40]
  Общие принципы работы [41]
  Логика управления поворотом [44]
  Логика управления поворотом, вариант 1 [44]
  Логика управления поворотом, вариант 2 [47]
  Детали механического конструирования [48]
  Окончательная сборка, установка и регулировка [51]
Глава 6. Дешифратор команд движения и поворота [53]
  Принципы построения дешифратора команд [55]
  Первый вариант дешифратора команд движения и поворота [56]
  Практические соображения по конструированию первого варианта схемы дешифратора [58]
  Автономная проверка платы [60]
  Второй вариант схемы дешифратора команд [60]
  Панель управления для дешифратора команд движения и поворота [62]
Глава 7. Завершение работы над Бастером I [65]
  Обзор сделанной работы [65]
  Приспособление для контроля напряжений [67]
  Панели управления [69]
  Двоичные панели управления с запоминанием команды [69]
  Двоичная панель управления с запоминанием и сбросом [70]
  Панель управления с командами на естественном языке [72]
  Панель со смысловым расположением гнезд [73]
Глава 8. Селектор команд [76]
  Выходной блок и панель индикации [77]
  Принципы работы [79]
  Детали конструкции [80]
  Замечания по установке и проверке [80]
  Селекторы команд [81]
  Принципы работы [81]
  Детали конструкции [84]
  Замечания по установке и проверке [84]
Глава 9. Управление селектором команд [86]
  Приоритеты действий Бастера [87]
  Плата управления селектором команд [89]
  Логические уравнения [89]
  Принципы работы [91]
  Указания по изготовлению [93]
  Буфер [93]
  Принципы работы [93]
  Замечания по изготовлению [96]
  Местная панель ручного управления [96]
  Предварительная настройка блока выбора команд [97]
  Блокировка неиспользуемых сигналов [97]
  Установка панели управления [98]
  Отладка блока выбора команд [99]
Глава 10. Блок «отъезд» [101]
  Общие принципы работы [101]
  Технические характеристики блока [103]
  Подробная теория работы [105]
  Набор контактных датчиков [107]
  Входная плата блока [111]
  Шифратор [111]
  Выходная плата блока [112]
  Установка и проверка блока «отъезд» [116]
  Предварительная проверка блока [117]
  Проверка работы блока на полу [118]
  Включение основного состояния [118]
Глава 11. Аварийные сигналы препятствия и «голода» [119]
  Общие принципы работы [119]
  Плата слежения за напряжением питания [120]
  Принцип работы [122]
  Установка и начальная регулировка [123]
  Плата подачи аварийных сигналов [127]
  Изготовление, настройка и проверка [130]
Глава 12. Линия акустической связи [132]
  Общие принципы работы [133]
  Передающая часть линии акустической связи [136]
  Источник питания и звуковой усилитель [136]
  Панель управления [137]
  Плата просмотра данных [139]
  Генератор звуковой частоты [141]
  Приемная часть линии акустической связи [142]
  Плата дешифрации [143]
  Выходная плата данных [148]
Глава 13. Обзор системы Бастер II [151]
  Режимы работы [151]
  Местная панель ручного управления [151]
  Режимы остановки [152]
  Нормальный режим свободного движения [154]
  Режимы местного управления [155]
  Режимы дистанционного управления [156]
  Некоторые простые дополнения к системе Бастер II [156]
  Бастер-ищейка [157]
  Запоминающее устройство на магнитной ленте [157]
Глава 14. Блок слежения [158]
  Работа блока слежения [158]
  Принцип работы [159]
  Плата управления слежением [161]
  Плата шифратора [164]
  Сборка и настройка блока слежения [164]
Глава 15. Блок «голод» [167]
  Основные принципы работы блока [167]
  Общий принцип действия [170]
  Плата обнаружения цели [175]
  Гнездо [177]
  Акустический приемник и управление лампой-вспышкой [181]
  Замечания по установке и проверке [184]
Глава 16. Движение вдоль линии и реакция следования [185]
  Общие принципы работы [186]
  Входные сигналы блоков движения вдоль линии и реакции следования [187]
  Плата выбора режима слежения [189]
  Замечания по изготовлению и установке [191]
Предметный указатель [192]
Формат: djvu
Размер:2099995 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 180 Рейтинг
Открыть: