Дискретный электропривод с шаговыми двигателями (Ивоботенко Б. А. и др.)

Дискретный электропривод с шаговыми двигателями

Автор(ы):Ивоботенко Б. А. и др.
06.10.2007
Год изд.:1971
Описание: В книге с современных позиций рассмотрены вопросы теории и практики дискретного электропривода с шаговыми двигателями. Описаны физические процессы в дискретном электроприводе, даны типичные конструкции шаговых двигателей и схемы управления ими, приведено полное математическое описание привода, проанализированы характерные режимы работы, даны сведения по проектированию и испытанию дискретного электропривода. Книга предназначена для инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией как собственно дискретного электропривода и его элементов, так и автоматических систем, где такой привод используется, а также может быть полезна студентам и аспирантам соответствующих специальностей.
Оглавление: Предисловие [3]
Глава первая. Введение [6]
  1-1. Исторический обзор [6]
  1-2. Шаговый электропривод. Основные структуры [23]
  1-3. Примеры использования шагового привода в автоматических системах [26]
Глава вторая. Основы устройства и работы шагового двигателя [54]
  2-1. Принцип действия [54]
  2-2. Электрические и электромеханические устойчивые состояния. Виды коммутаций обмоток, число фаз и число полюсов шагового двигателя [66]
  2-3. Статический синхронизирующий момент. Устойчивость и условия отработки шага [82]
  2-4. Двухтактные шаговые двигатели. Искусственное расширение устойчивой зоны [94]
Глава третья. Физические модели шаговых двигателей [103]
  3-1. Основные физические явления, сопровождающие работу ШД. Частота собственных колебаний и обобщенные параметры привода [103]
  3-2. Уравнение движения привода в физической и безразмерной формах записи [113]
  3-3. Механические модели привода с шаговым двигателем [117]
  3-4. Полная электромеханическая модель привода с шаговым двигателем [122]
Глава четвертая. Особенности движения и режимы работы шаговых двигателей [128]
  4-1. Механизм возникновения колебаний и требования к параметрам привода [128]
  4-2. Движение ротора ШД на первом шаге из состояния покоя. Начальные условия отработки второго шага [133]
  4-3. Пуск и установившееся движение ШД в характерных диапазонах частоты команд [136]
  4-4. Методы ограничения и устранения колебаний [145]
  4-5. Старт-стопное движение на одном шаге [148]
  4-6. Предельные динамические характеристики. Методы приближенного расчета приемистости [152]
  4-7. Внезапные торможение и реверс [163]
  4-8. Определение дискретного привода. Классификация режимов работы [168]
Глава пятая. Конструкции шаговых электродвигателей [177]
  5-1. Переменнополюсные шаговые двигатели с постоянным возбуждением со стороны ротора (с активным ротором) [177]
  5-2. Шаговые электродвигатели индукторного типа [185]
  5-3. Шаговые двигатели индукторно-реактивного и реактивного типов [200]
  5-4. Однофазные шаговые двигатели [204]
  5-5. Специальные шаговые двигатели [213]
Глава шестая. Схемы управления шаговыми двигателями [219]
  6-1. Построение схем управления [219]
  6-2. Распределители импульсов [220]
  6-3. Усилители мощности [226]
  6-4. Регуляторы напряжения [237]
  6-5. Влияние коммутации на характер протекания электромагнитных процессов. Эквивалентное представление возмущающих воздействий [244]
Глава седьмая. Общие уравнения и параметры дискретного привода с шаговыми двигателями [251]
  7-1. Постановка задачи. Ограничения и методы, используемые при составлении исходных уравнений [251]
  7-2. Вычисление статического синхронизирующего момента и индуктивностей обмоток и фиктивных контуров ШД через распределенные параметры поля в рабочем зазоре [260]
  7-3. Анализ идеализированных многоконтурных магнитных систем индукторных и реактивных ШД с двусторонней зубчатостью рабочего зазора [265]
  7-4. Индуктивности и взаимные индуктивности для основных схем соединения элементарных обмоток m-фазного ШД [278]
  7-5. Преобразование координат m-фазного ШД [285]
  7-6. Уравнения шагового привода в координатах +0, d, q, —о [306]
  7-7. Особенности уравнений трехфазных ШД в координатах 0, d, q [327]
Глава восьмая. Методы анализа уравнений движения шагового привода [334]
  8-1. Исследование идеализированного уравнения движения [334]
  8-2. Анализ вынужденных колебаний в установившихся периодических режимах работы [344]
  8-3. Методы моделирования уравнений шагового привода [348]
Глава девятая. Установившиеся режимы работы шагового привода [363]
  9-1. Резонансные явления [363]
  9-2. Периодические режимы [368]
  9-3. Устойчивость стационарных режимов шагового привода [375]
  9-4. Колебания скорости при периодических режимах [382]
Глава десятая. Переходные процессы в шаговом приводе [387]
  10-1. Режим пуска ШД [387]
  10-2. Торможение и реверсирование ШД [396]
  10-3. Программирование переходных процессов [404]
  10-4. Универсальные динамические характеристики [411]
Глава одиннадцатая. Рабочие характеристики ШД в установившихся режимах [415]
  11-1. Уравнения ШД [415]
  11-2. Режимы синхронного вращения [422]
  11-3. Режим самокоммутации [433]
  11-4. Влияние блока управления и способа форсирования [439]
Глава двенадцатая. Общие вопросы проектирования шагового привода [450]
  12-1. Предварительные соображения и особенности возникающих задач [450]
  12-2. Согласование ШД с нагрузкой [453]
  12-3. Выбор главных размеров ШД по требованиям к замкнутому или старт-стопному позиционному приводу [461]
  12-4. Выбор главных размеров ШД по требованиям к разомкнутому следящему приводу. Уравнения проектирования. Предельные возможности ШД [466]
Глава тринадцатая. Проектирование ШД с постоянными магнитами на роторе [472]
  13-1. Коэффициент использования магнита [472]
  13-2. Соотношение между обобщенными параметрами х и б [477]
  13-3. Основные соотношения для решения задачи оптимизации ШД [481]
  13-4. Сравнение одностаторных и двухстаторикх ШД [484]
  13-5. Методика проектирования магнитоэлектрических ШД [488]
Глава четырнадцатая. Проектирование ШД индукторного типа [500]
  14-1. Насыщение зубцовых слоев [500]
  14-2. Учет рассеяния обмотки статора [504]
  14-3. Учет падения магнитного напряжения в участках магнитопровода статора [508]
  14-4. Выражения связи весовых и энергетических показателей с независимыми переменными, главными размерами и требованиями задания [515]
  14-5. Методы выбора электромагнитных нагрузок на стадии проектирования [521]
  14-6. Методика проектирования четырехтактных индукторных шаговых Электродвигателей с электромагнитным возбуждением [524]
  14-7. Расчет однофазных гармонических ШД индукторного типа [533]
Глава пятнадцатая. Оптимальные структуры шагового привода [539]
  15-1. Общие положения [539]
  15-2. Старт-стопный шаговый привод [546]
  15-3. Особенности построения замкнутого шагового привода [559]
Глава шестнадцатая. Экспериментальное исследование шагового электропривода [563]
  16-1. Аппаратура и датчики для испытаний шагового электропривода [563]
  16-2. Опытное определение параметров и характеристик шагового привода [578]
Приложение 1. Технические данные и характеристики шаговых двигателей [584]
Приложение 2. Универсальные динамические характеристики [603]
Литература [614]
Формат: djvu
Размер:6621219 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 710 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)