Дискретный электропривод с шаговыми двигателями
Автор(ы): | Ивоботенко Б. А. и др.
06.10.2007
|
Год изд.: | 1971 |
Описание: | В книге с современных позиций рассмотрены вопросы теории и практики дискретного электропривода с шаговыми двигателями. Описаны физические процессы в дискретном электроприводе, даны типичные конструкции шаговых двигателей и схемы управления ими, приведено полное математическое описание привода, проанализированы характерные режимы работы, даны сведения по проектированию и испытанию дискретного электропривода. Книга предназначена для инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией как собственно дискретного электропривода и его элементов, так и автоматических систем, где такой привод используется, а также может быть полезна студентам и аспирантам соответствующих специальностей. |
Оглавление: |
Предисловие [3] Глава первая. Введение [6] 1-1. Исторический обзор [6] 1-2. Шаговый электропривод. Основные структуры [23] 1-3. Примеры использования шагового привода в автоматических системах [26] Глава вторая. Основы устройства и работы шагового двигателя [54] 2-1. Принцип действия [54] 2-2. Электрические и электромеханические устойчивые состояния. Виды коммутаций обмоток, число фаз и число полюсов шагового двигателя [66] 2-3. Статический синхронизирующий момент. Устойчивость и условия отработки шага [82] 2-4. Двухтактные шаговые двигатели. Искусственное расширение устойчивой зоны [94] Глава третья. Физические модели шаговых двигателей [103] 3-1. Основные физические явления, сопровождающие работу ШД. Частота собственных колебаний и обобщенные параметры привода [103] 3-2. Уравнение движения привода в физической и безразмерной формах записи [113] 3-3. Механические модели привода с шаговым двигателем [117] 3-4. Полная электромеханическая модель привода с шаговым двигателем [122] Глава четвертая. Особенности движения и режимы работы шаговых двигателей [128] 4-1. Механизм возникновения колебаний и требования к параметрам привода [128] 4-2. Движение ротора ШД на первом шаге из состояния покоя. Начальные условия отработки второго шага [133] 4-3. Пуск и установившееся движение ШД в характерных диапазонах частоты команд [136] 4-4. Методы ограничения и устранения колебаний [145] 4-5. Старт-стопное движение на одном шаге [148] 4-6. Предельные динамические характеристики. Методы приближенного расчета приемистости [152] 4-7. Внезапные торможение и реверс [163] 4-8. Определение дискретного привода. Классификация режимов работы [168] Глава пятая. Конструкции шаговых электродвигателей [177] 5-1. Переменнополюсные шаговые двигатели с постоянным возбуждением со стороны ротора (с активным ротором) [177] 5-2. Шаговые электродвигатели индукторного типа [185] 5-3. Шаговые двигатели индукторно-реактивного и реактивного типов [200] 5-4. Однофазные шаговые двигатели [204] 5-5. Специальные шаговые двигатели [213] Глава шестая. Схемы управления шаговыми двигателями [219] 6-1. Построение схем управления [219] 6-2. Распределители импульсов [220] 6-3. Усилители мощности [226] 6-4. Регуляторы напряжения [237] 6-5. Влияние коммутации на характер протекания электромагнитных процессов. Эквивалентное представление возмущающих воздействий [244] Глава седьмая. Общие уравнения и параметры дискретного привода с шаговыми двигателями [251] 7-1. Постановка задачи. Ограничения и методы, используемые при составлении исходных уравнений [251] 7-2. Вычисление статического синхронизирующего момента и индуктивностей обмоток и фиктивных контуров ШД через распределенные параметры поля в рабочем зазоре [260] 7-3. Анализ идеализированных многоконтурных магнитных систем индукторных и реактивных ШД с двусторонней зубчатостью рабочего зазора [265] 7-4. Индуктивности и взаимные индуктивности для основных схем соединения элементарных обмоток m-фазного ШД [278] 7-5. Преобразование координат m-фазного ШД [285] 7-6. Уравнения шагового привода в координатах +0, d, q, —о [306] 7-7. Особенности уравнений трехфазных ШД в координатах 0, d, q [327] Глава восьмая. Методы анализа уравнений движения шагового привода [334] 8-1. Исследование идеализированного уравнения движения [334] 8-2. Анализ вынужденных колебаний в установившихся периодических режимах работы [344] 8-3. Методы моделирования уравнений шагового привода [348] Глава девятая. Установившиеся режимы работы шагового привода [363] 9-1. Резонансные явления [363] 9-2. Периодические режимы [368] 9-3. Устойчивость стационарных режимов шагового привода [375] 9-4. Колебания скорости при периодических режимах [382] Глава десятая. Переходные процессы в шаговом приводе [387] 10-1. Режим пуска ШД [387] 10-2. Торможение и реверсирование ШД [396] 10-3. Программирование переходных процессов [404] 10-4. Универсальные динамические характеристики [411] Глава одиннадцатая. Рабочие характеристики ШД в установившихся режимах [415] 11-1. Уравнения ШД [415] 11-2. Режимы синхронного вращения [422] 11-3. Режим самокоммутации [433] 11-4. Влияние блока управления и способа форсирования [439] Глава двенадцатая. Общие вопросы проектирования шагового привода [450] 12-1. Предварительные соображения и особенности возникающих задач [450] 12-2. Согласование ШД с нагрузкой [453] 12-3. Выбор главных размеров ШД по требованиям к замкнутому или старт-стопному позиционному приводу [461] 12-4. Выбор главных размеров ШД по требованиям к разомкнутому следящему приводу. Уравнения проектирования. Предельные возможности ШД [466] Глава тринадцатая. Проектирование ШД с постоянными магнитами на роторе [472] 13-1. Коэффициент использования магнита [472] 13-2. Соотношение между обобщенными параметрами х и б [477] 13-3. Основные соотношения для решения задачи оптимизации ШД [481] 13-4. Сравнение одностаторных и двухстаторикх ШД [484] 13-5. Методика проектирования магнитоэлектрических ШД [488] Глава четырнадцатая. Проектирование ШД индукторного типа [500] 14-1. Насыщение зубцовых слоев [500] 14-2. Учет рассеяния обмотки статора [504] 14-3. Учет падения магнитного напряжения в участках магнитопровода статора [508] 14-4. Выражения связи весовых и энергетических показателей с независимыми переменными, главными размерами и требованиями задания [515] 14-5. Методы выбора электромагнитных нагрузок на стадии проектирования [521] 14-6. Методика проектирования четырехтактных индукторных шаговых Электродвигателей с электромагнитным возбуждением [524] 14-7. Расчет однофазных гармонических ШД индукторного типа [533] Глава пятнадцатая. Оптимальные структуры шагового привода [539] 15-1. Общие положения [539] 15-2. Старт-стопный шаговый привод [546] 15-3. Особенности построения замкнутого шагового привода [559] Глава шестнадцатая. Экспериментальное исследование шагового электропривода [563] 16-1. Аппаратура и датчики для испытаний шагового электропривода [563] 16-2. Опытное определение параметров и характеристик шагового привода [578] Приложение 1. Технические данные и характеристики шаговых двигателей [584] Приложение 2. Универсальные динамические характеристики [603] Литература [614] |
Формат: | djvu |
Размер: | 6621219 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 219 |
Открыть: | Ссылка (RU) |