Главная → Книги → Техника → Оборудование

Автор(ы):	Бурдаков С. Ф. 06.10.2007
Год изд.:	1986
Описание:	В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.
Оглавление:	Предисловие [3] Введение [4] ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ [6]   Глава 1. Общие вопросы проектирования манипуляторов [6]     § 1.1. Основные этапы проектирования манипуляторов и их содержание [7]     § 1.2. Выбор компоновочных схем манипуляторов [10]     § 1.3. Унификация и агрегатно-модульное построение роботов [16]     § 1.4. Захватные устройства [21]     § 1.5. Силовой расчет манипулятора [25]     § 1.6. Точностный расчет манипулятора [35]   Глава 2. Проектирование модулей степеней подвижности манипуляторов [40]     § 2.1. Компоновка модулей [40]     § 2.2. Силовой расчет модулей [56]     § 2.3. Точностный расчет модулей [60]     § 2.4. Расчет модулей на жесткость [67]     § 2.5. Выбор основных конструктивных параметров модулей [72]     § 2.6. Механизмы приводов роботов [85]   Глава 3. Исследование кинематики и динамики манипуляторов [93]     § 3.1. Кинематика манипуляторов [93]     § 3.2. Динамика манипуляторов [110]     § 3.3. Динамика приводов и учет упругой податливости элементов манипулятора [118]     § 3.4. Анализ частотных свойств манипуляторов [126]   Глава 4. Проектирование следящих приводов роботов [133]     § 4.1. Постановка задачи и основные этапы проектирования [134]     § 4.2. Выбор основных элементов следящего привода [136]     § 4.3. Динамический расчет следящего привода [148]     § 4.4. Учет упругой податливости элементов привода [160]     § 4.5. Учет нелинейных характеристик элементов привода [168]   Глава 5. Экспериментальные исследования манипуляторов [173]     § 5.1. Исследование жесткости манипулятора [174]     § 5.2. Исследование погрешности позиционирования промышленного робота [180]     § 5.3. Исследование динамических характеристик манипулятора [185] ЧАСТЬ ВТОРАЯ. ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ [188]   Глава 6. Роботизированные комплексы и гибкие производственные системы [188]     § 6.1. Понятие и структура роботизированных комплексов и гибких производственных систем [188]     § 6.2. Постановка задачи проектирования РТК [196]     § 6.3. Организация работы РТК [198]     § 6.4. Вспомогательное оборудование роботизированных комплексов [210]     § 6.5. Компоновка роботизированных комплексов [216]     § 6.6. Транспортно-накопительные системы ГПС [225]   Глава 7. Проектирование роботизированных технологических комплексов [236]     § 7.1. Общая последовательность проектирования РТК [237]     § 7.2. Проектирование участков РТК с одним роботом [240]     § 7.3. Геометрическое согласование параметров робота и оборудования [245]     § 7.4. Определение скорости манипулирования [252]     § 7.5. Построение планировки РТК [254] Заключение [259] Список литературы [261] Предметный указатель [262]
Формат:	djvu
Размер:	2870869 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	212

Открыть:	Ссылка (RU)