Промышленные роботы

Автор(ы):Белянин П. Н.
06.10.2007
Год изд.:1975
Описание: Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства - промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики. Изложены принципы применения роботов в целях полной автоматизации как отдельных операций, так и технологических линий. В книге дан анализ особенностей построения технологических процессов с использованием роботов и проектирования автоматического технологического оборудования, работающего в общем контуре с роботами. Описаны примеры практического применения роботов и дана оценка эффективности их применения. Намечены некоторые перспективы развитая робототехники. Книга рассчитана на широкий круг инженерно-технических работников, занимающихся вопросами механизации и автоматизации производственных процессов. Кроме того, книга может быть полезна студентам и аспирантам вузов.
Оглавление: Предисловие [3]
От автора [5]
Введение [7]
Глава I. Общие сведения о роботах [11]
  1. Основные определения [11]
  2. Классификация роботов [20]
Глава II. Методы расчета динамики исполнительных механизмов робота [29]
Глава III. Разработка, производство и применение промышленных роботов в СССР и зарубежных странах [41]
  1. Промышленные роботы СССР [41]
  2. Промышленные роботы США [63]
  3. Промышленные роботы Японии [87]
  4. Промышленные роботы европейских стран [112]
Глава IV. Конструктивные схемы и технические характеристики роботов [122]
  1. Кинематические и конструктивные схемы манипуляторов [122]
  2. Технические возможности роботов [135]
  3. Компоновка и конструктивные особенности роботов [140]
  4. Базовые модели роботов и их модификации [146]
Глава V. Гидравлические и пневматические системы промышленных роботов [152]
  1. Схемы гидравлических и пневматических приводов [152]
  2. Агрегаты гидравлических и пневматических систем [164]
Глава VI. Конструкции узлов и агрегатов роботов [179]
  1. Передаточные механизмы исполнительных устройств и датчиков обратной связи [179]
  2. Исполнительные двигатели [190]
  3. Датчики обратной связи [192]
  4. Направляющие исполнительных устройств [195]
  5. Силовое электрооборудование [197]
Глава VII. Конструкции механизмов схватов роботов [199]
  1. Общие сведения [199]
  2. Механические схваты [199]
  3. Вакуумные схваты [205]
  4. Электромагнитные схваты [206]
  5. Схваты с сенсорными датчиками [207]
  6. Схваты с рабочим инструментом [207]
Глава VIII. Системы управления роботов [208]
  1. Классификация систем управления [208]
  2. Цикловые системы управления [209]
  3. Позиционные системы управления [227]
  4. Контурные системы управления [250]
  5. Связь робота с технологическим оборудованием [254]
Глава IX. Применение промышленных роботов [258]
  1. Основные особенности и принципы построения технологических процессов с применением промышленных роботов [258]
  2. Литейное производство [265]
  3. Кузнечно-штамповочное производство [274]
  4. Термообработка [281]
  5. Процессы холодного формообразования [283]
  6. Пресслитейное производство при изготовлении деталей из неметаллов [285]
  7. Сварка и пайка [287]
  8. Механическая обработка [290]
  9. Процессы покрытия, покраски и поверхностного упрочнения [293]
  10. Сборочные работы [296]
  11. Операции контроля [300]
  12. Транспортировка, упаковка и складирование [302]
  13. Методика определения эффективности применения роботов [309]
  14. Примеры разработки технологических процессов с использованием роботов [315]
Глава X. Комплексная автоматизация производства на базе применения ЭВМ и промышленных роботов [323]
  1. Автоматизация технологических линий [323]
  2. Автоматизация участков и цехов [338]
Глава XI. Перспективы развития промышленных роботов и роботостроения [359]
  1. Перспективы создания «интеллектуальных» роботов [359]
  2. «Рука Эрнста», «кисть Мори», искусственная рука АМ-1 [365]
  3. Роботы Стенфордского исследовательского института и Стенфордского университета (США) [371]
  4. Работы японской фирмы «Хитачи» по созданию робота-сборщика [376]
  5. Основные направления перспективных исследований и разработок в области промышленных роботов. Перспективы применения роботов [379]
Список литературы [393]
Формат: djvu
Размер:6006402 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 252 Рейтинг
Открыть: