Роботы и автоматизация производства
Автор(ы): | Асфаль Р.
06.10.2007
|
Год изд.: | 1989 |
Описание: | В книге автора - сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего. Для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов. |
Оглавление: |
Предисловие [5] 1. Подготовка к автоматизации [8] 1.1. Влияние конкуренции [8] 1.2. Конструирование для автоматизации [10] 1.3. Стабильность процессов [17] 1.4. Обеспечение надежности оборудования [19] 1.5. Серийность производства [20] Выводы [23] Упражнения и вопросы [24] 2. Элементы автоматизации [26] 2.1. Датчики [27] 2.2. Анализаторы [38] 2.3. Исполнительные устройства [45] 2.4. Приводы [50] Выводы [54] Упражнения и вопросы [55] 3. Механизация манипулирования деталями [57] 3.1. Подача изделий [57] 3.2. Исследование процесса подачи деталей [66] Выводы [78] Упражнения и вопросы [78] 4. Автоматическое производство и автоматическая сборка [81] 4.1. Сборочные установки [81] 4.2. Производительность и время производства [84] 4.3. Буферный склад [89] Выводы [92] Упражнения и вопросы [93] 5. Числовое программное управление, автоматизированное проектирование и изготовление с помощью ЭВМ [94] 5.1. Преимущества числового программного управления [98] 5.2. Машинные коды [100] 5.3. Оси координат [107] 5.4. Программирование в приращениях и в абсолютной системе координат [107] 5.5. Контроль перемещений [110] 5.6. Программирование для ЧПУ [110] 5.7. Прямое числовое программное управление [117] 5.8. Числовое программное управление от ЭВМ [119] 5.9. Иерархическое программное управление [121] 5.10. Комплексная система автоматизированного проектирования и изготовления с помощью ЭВМ [122] Выводы [123] Упражнения и вопросы [127] 6. Промышленные роботы [127] 6.1. Геометрия робота [129] 6.2. Приводы роботов [137] 6.3. Контроль перемещений [143] 6.4. Оснащение робота [145] 6.5. Программирование [148] 6.6. Возможности очувствления [151] 6.7. Технические характеристики [155] 6.8. Области применения роботов и обоснование экономической целесообразности их использования [157] Выводы [161] Упражнения и вопросы [162] 7. Обучение робота выполнению работ [164] 7.1. Мир роботов и мир реальности [164] 7.2. Методы программирования [167] 7.3. Язык ВАЛ [173] 7.4. Язык АРМБейсик [186] Выводы [192] Упражнения и вопросы [193] 8. Внедрение роботов [195] 8.1. Оценка проекта роботизации [196] 8.2. Планирование [197] 8.3. Дооснащение [205] 8.4. Моделирование и испытание [208] 8.5. Установка [214] 8.6. Отношение руководства и рабочих [217] 8.7. Техническое обучение [218] Выводы [219] Упражнения и вопросы [220] 9. Использование роботов в промышленности [222] 9.1. Сварка [222] 9.2. Загрузка технологического оборудования [224] 9.3. Окраска распылением [240] 9.4. Сборка [245] Выводы [251] Упражнения и вопросы [252] 10. Промышленные логические системы управления [254] 10.1. Таблицы истинности [256] 10.2. Булева алгебра [259] Выводы [267] Упражнения и вопросы [268] 11. Графическая интерпретация логических функций [270] 11.1. Логические схемы [270] 11.2. Лестничные логические схемы [273] 11.3. Таймеры [277] 11.4. Временные диаграммы [278] Выводы [289] Упражнения и вопросы [289] 12. Программируемые контроллеры [291] 12.1. Что представляет собой ПК? [292] 12.2. Специальные устройства ПК [296] 12.3. Программирование ПК [303] 12.4. Программы пользователя [312] 12.5. Управление промышленными роботами [314] 12.6. Преимущества ПК [321] 12.7. Недостатки ПК [326] Выводы [327] Упражнения и вопросы [328] 13. ЭВМ для управления в реальном времени [330] 13.1. Уровни реализации [332] 13.2. Концепции управления [339] 13.3. Интерфейс производственного оборудовании [345] 13.4. Прерывания [352] 13.5. Программирование управляющей ЭВМ [357] Выводы [358] Упражнения и вопросы [359] 14. Микропроцессоры [361] 14.1. Преимущества микропроцессоров [362] 14.2. Микропроцессоры и микроЭВМ [363] 14.3. Интегральные схемы [365] 14.4. Структура микропроцессора [369] 14.5. Программирование [375] 14.6. Применение микропроцессоров [380] Выводы [383] Упражнения и вопросы [384] 15. Перспективы и этические проблемы автоматизации [387] 15.1. Гибкие производственные системы (ГПС) [387] 15.2. Групповая технология [394] 15.3. Производство с комплексным управлением от ЭВМ [398] 15.4. Самовоспроизводящиеся системы [399] 15.5. Датчики типа кошачьих усов [403] 15.6. Этические проблемы автоматизации [405] Выводы [410] Упражнения и вопросы [411] Приложение А [412] Приложение В [416] Приложение С [418] Ответы к упражнениям [439] Список литературы [440] |
Формат: | djvu |
Размер: | 5437674 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 172 |
Открыть: | Ссылка (RU) |