Роботы и автоматизация производства

Автор(ы):Асфаль Р.
06.10.2007
Год изд.:1989
Описание: В книге автора - сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего. Для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов.
Оглавление: Предисловие [5]
1. Подготовка к автоматизации [8]
  1.1. Влияние конкуренции [8]
  1.2. Конструирование для автоматизации [10]
  1.3. Стабильность процессов [17]
  1.4. Обеспечение надежности оборудования [19]
  1.5. Серийность производства [20]
  Выводы [23]
  Упражнения и вопросы [24]
2. Элементы автоматизации [26]
  2.1. Датчики [27]
  2.2. Анализаторы [38]
  2.3. Исполнительные устройства [45]
  2.4. Приводы [50]
  Выводы [54]
  Упражнения и вопросы [55]
3. Механизация манипулирования деталями [57]
  3.1. Подача изделий [57]
  3.2. Исследование процесса подачи деталей [66]
  Выводы [78]
  Упражнения и вопросы [78]
4. Автоматическое производство и автоматическая сборка [81]
  4.1. Сборочные установки [81]
  4.2. Производительность и время производства [84]
  4.3. Буферный склад [89]
  Выводы [92]
  Упражнения и вопросы [93]
5. Числовое программное управление, автоматизированное проектирование и изготовление с помощью ЭВМ [94]
  5.1. Преимущества числового программного управления [98]
  5.2. Машинные коды [100]
  5.3. Оси координат [107]
  5.4. Программирование в приращениях и в абсолютной системе координат [107]
  5.5. Контроль перемещений [110]
  5.6. Программирование для ЧПУ [110]
  5.7. Прямое числовое программное управление [117]
  5.8. Числовое программное управление от ЭВМ [119]
  5.9. Иерархическое программное управление [121]
  5.10. Комплексная система автоматизированного проектирования и изготовления с помощью ЭВМ [122]
  Выводы [123]
  Упражнения и вопросы [127]
6. Промышленные роботы [127]
  6.1. Геометрия робота [129]
  6.2. Приводы роботов [137]
  6.3. Контроль перемещений [143]
  6.4. Оснащение робота [145]
  6.5. Программирование [148]
  6.6. Возможности очувствления [151]
  6.7. Технические характеристики [155]
  6.8. Области применения роботов и обоснование экономической целесообразности их использования [157]
  Выводы [161]
  Упражнения и вопросы [162]
7. Обучение робота выполнению работ [164]
  7.1. Мир роботов и мир реальности [164]
  7.2. Методы программирования [167]
  7.3. Язык ВАЛ [173]
  7.4. Язык АРМБейсик [186]
  Выводы [192]
  Упражнения и вопросы [193]
8. Внедрение роботов [195]
  8.1. Оценка проекта роботизации [196]
  8.2. Планирование [197]
  8.3. Дооснащение [205]
  8.4. Моделирование и испытание [208]
  8.5. Установка [214]
  8.6. Отношение руководства и рабочих [217]
  8.7. Техническое обучение [218]
  Выводы [219]
  Упражнения и вопросы [220]
9. Использование роботов в промышленности [222]
  9.1. Сварка [222]
  9.2. Загрузка технологического оборудования [224]
  9.3. Окраска распылением [240]
  9.4. Сборка [245]
  Выводы [251]
  Упражнения и вопросы [252]
10. Промышленные логические системы управления [254]
  10.1. Таблицы истинности [256]
  10.2. Булева алгебра [259]
  Выводы [267]
  Упражнения и вопросы [268]
11. Графическая интерпретация логических функций [270]
  11.1. Логические схемы [270]
  11.2. Лестничные логические схемы [273]
  11.3. Таймеры [277]
  11.4. Временные диаграммы [278]
  Выводы [289]
  Упражнения и вопросы [289]
12. Программируемые контроллеры [291]
  12.1. Что представляет собой ПК? [292]
  12.2. Специальные устройства ПК [296]
  12.3. Программирование ПК [303]
  12.4. Программы пользователя [312]
  12.5. Управление промышленными роботами [314]
  12.6. Преимущества ПК [321]
  12.7. Недостатки ПК [326]
  Выводы [327]
  Упражнения и вопросы [328]
13. ЭВМ для управления в реальном времени [330]
  13.1. Уровни реализации [332]
  13.2. Концепции управления [339]
  13.3. Интерфейс производственного оборудовании [345]
  13.4. Прерывания [352]
  13.5. Программирование управляющей ЭВМ [357]
  Выводы [358]
  Упражнения и вопросы [359]
14. Микропроцессоры [361]
  14.1. Преимущества микропроцессоров [362]
  14.2. Микропроцессоры и микроЭВМ [363]
  14.3. Интегральные схемы [365]
  14.4. Структура микропроцессора [369]
  14.5. Программирование [375]
  14.6. Применение микропроцессоров [380]
  Выводы [383]
  Упражнения и вопросы [384]
15. Перспективы и этические проблемы автоматизации [387]
  15.1. Гибкие производственные системы (ГПС) [387]
  15.2. Групповая технология [394]
  15.3. Производство с комплексным управлением от ЭВМ [398]
  15.4. Самовоспроизводящиеся системы [399]
  15.5. Датчики типа кошачьих усов [403]
  15.6. Этические проблемы автоматизации [405]
  Выводы [410]
  Упражнения и вопросы [411]
Приложение А [412]
Приложение В [416]
Приложение С [418]
Ответы к упражнениям [439]
Список литературы [440]
Формат: djvu
Размер:5437674 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 211 Рейтинг
Открыть: