Робототехника и гибкие производственные системы

Автор(ы):Охоцимский Д. Е.
06.10.2007
Год изд.:1985
Описание: Сборник посвящен актуальным вопросам применения роботов для автоматизации сборочных процессов. Рассмотрены проблемы использования роботов с программным управлением в качестве легко переналаживаемых сборочных средств с гибкими технологическими свойствами. Отражен опыт роботизации сборочных процессов в промышленности. Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке аппаратных и программных средств автоматизации сборочных процессов. Для специалистов в области робототехники и технической кибернетики. Содержание книги. - Роботизированные сборочные системы. И.П.Митяшин, А.Ш.Кацнельсон, О.Н.Вертоградов - Некоторые вопросы автоматизации сборочных производств в приборостроении. О.Н.Вертоградов, И.П.Митяшин - Опыт разработки и внедрения робототехнического комплекса для сборки наручных часов. Е.Г.Вайсман, Я.Г.Гринштейн, И.Н.Львов - Вопросы создания сборочных роботизированных участков на базе промышленных роботов серии РС. Е.В.Пашков, А.Г.Карлов, В.С.Наймушин, В.В.Кузьмин, В.Е.Цветков - Сборочные и ориентирующие манипуляторы на базе цифровых пневмоприводов. А.Г.Карлов, Е.В.Пашков, Б.В.Погорелов - Роботы первого поколения на сборке. А.С.Силкин, А.Б.Тулинов, Г.Н.Лебедева - Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы. Д.Е.Охоцимский, А.К.Платонов, Ю.П.Смольянов, С.И.Гримайло, С.С.Камынин, Е.И.Кугушев - Лабораторный макет сборочного робота. Ю.П.Смольянов, В.В.Вахлин, А.В.Волков, С.И.Гримайло, В.Е.Донцов, Е.И.Кугушев, С.М.Соколов - Программное обеспечение сборочного робота. С.И.Гримайло - Цифровые следящие системы для управления движением роботов. Д.Е.Охоцимский, Ю.П.Смольянов, Т.Ф.Барбашова, С.И.Гримайло, С.С.Камынин, Е.И.Кугушев, В.С.Ярошевский - Манипуляторы для сборочных работ. Н.А.Лакота, Л.Н.Петров - Автоматическая многооперационная сборка с помощью промышленных роботов. Д.Е.Охоцимский, С.С.Камынин - В.А.Карташев, Е.И.Кугушев - Организация сборочных роботизированных комплексов. А.С.Силкин, Г.Н.Лебедева - Задачи механики в автоматической сборке с применением промышленных роботов. С.Н.Колпашников, А.И.Полевой, В.М.Стоянов, И.Б.Челпанов - Разработка алгоритмов и приводов робота, осуществляющего сопряжение деталей изделий машиностроения. И.Н.Егоров, А.А.Кобзев - Использование визуальной информации в задачах автоматической сборки. Д.Е.Охоцимский, С.И.Гримайло, С.С.Камынин, Е.И.Кугушев, С.М.Соколов, В.Г.Толстоусова - Распознавание промышленных деталей ограниченной номенклатуры с использованием управляемой подсветки. В.И.Рыбак, В.Б.Марченко - Алгоритмы обработки визуальных данных в системах зрительноговосприятия манипуляционных роботов. В.И.Рыбак, А.И.Болдырев, А.В.Хоменок
Оглавление: Предисловие [3]
1. СБОРОЧНЫЕ РОБОТЫ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ
  Роботизированные сборочные системы [5]
  Некоторые вопросы автоматизации сборочных производств в приборостроении [16]
  Опыт разработки и внедрения робототехнического комплекса для сборки наручных часов [29]
  Вопросы создания сборочных роботизированных участков на базе промышленных роботов серии PC [45]
  Сборочные и ориентирующие манипуляторы на базе цифровых пневмоприводов [53]
  Роботы первого поколения на сборке [58]
2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ СБОРОЧНЫЕ СИСТЕМЫ
  Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы [61]
  Лабораторный макет сборочного робота [88]
  Программное обеспечение сборочного робота [103]
  Цифровые следящие системы для управления движением роботов [123]
  Манипуляторы для сборочных работ [137]
  Автоматическая многооперационная сборка с помощью промышленных роботов [153]
3. ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОЧУВСТВЛЕНИЯ
  Организация сборочных роботизированных комплексов [174]
  Задачи механики в автоматической сборке с применением промышленных роботов [185]
  Разработка алгоритмов и приводов робота, осуществляющего сопряжение деталей изделий машиностроения [189]
  Использование визуальной информации в задачах автоматической сборки [196]
  Распознавание промышленных деталей ограниченной номенклатуры с использованием управляемой подсветки [228]
  Алгоритмы обработки визуальных данных в системах зрительного восприятия манипуляционных роботов [235]
Формат: djvu
Размер:4942879 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 51 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)