Главная → Книги → Техника → Оборудование

Автор(ы):	Охоцимский Д. Е. 06.10.2007
Год изд.:	1985
Описание:	Сборник посвящен актуальным вопросам применения роботов для автоматизации сборочных процессов. Рассмотрены проблемы использования роботов с программным управлением в качестве легко переналаживаемых сборочных средств с гибкими технологическими свойствами. Отражен опыт роботизации сборочных процессов в промышленности. Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке аппаратных и программных средств автоматизации сборочных процессов. Для специалистов в области робототехники и технической кибернетики. Содержание книги. - Роботизированные сборочные системы. И.П.Митяшин, А.Ш.Кацнельсон, О.Н.Вертоградов - Некоторые вопросы автоматизации сборочных производств в приборостроении. О.Н.Вертоградов, И.П.Митяшин - Опыт разработки и внедрения робототехнического комплекса для сборки наручных часов. Е.Г.Вайсман, Я.Г.Гринштейн, И.Н.Львов - Вопросы создания сборочных роботизированных участков на базе промышленных роботов серии РС. Е.В.Пашков, А.Г.Карлов, В.С.Наймушин, В.В.Кузьмин, В.Е.Цветков - Сборочные и ориентирующие манипуляторы на базе цифровых пневмоприводов. А.Г.Карлов, Е.В.Пашков, Б.В.Погорелов - Роботы первого поколения на сборке. А.С.Силкин, А.Б.Тулинов, Г.Н.Лебедева - Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы. Д.Е.Охоцимский, А.К.Платонов, Ю.П.Смольянов, С.И.Гримайло, С.С.Камынин, Е.И.Кугушев - Лабораторный макет сборочного робота. Ю.П.Смольянов, В.В.Вахлин, А.В.Волков, С.И.Гримайло, В.Е.Донцов, Е.И.Кугушев, С.М.Соколов - Программное обеспечение сборочного робота. С.И.Гримайло - Цифровые следящие системы для управления движением роботов. Д.Е.Охоцимский, Ю.П.Смольянов, Т.Ф.Барбашова, С.И.Гримайло, С.С.Камынин, Е.И.Кугушев, В.С.Ярошевский - Манипуляторы для сборочных работ. Н.А.Лакота, Л.Н.Петров - Автоматическая многооперационная сборка с помощью промышленных роботов. Д.Е.Охоцимский, С.С.Камынин - В.А.Карташев, Е.И.Кугушев - Организация сборочных роботизированных комплексов. А.С.Силкин, Г.Н.Лебедева - Задачи механики в автоматической сборке с применением промышленных роботов. С.Н.Колпашников, А.И.Полевой, В.М.Стоянов, И.Б.Челпанов - Разработка алгоритмов и приводов робота, осуществляющего сопряжение деталей изделий машиностроения. И.Н.Егоров, А.А.Кобзев - Использование визуальной информации в задачах автоматической сборки. Д.Е.Охоцимский, С.И.Гримайло, С.С.Камынин, Е.И.Кугушев, С.М.Соколов, В.Г.Толстоусова - Распознавание промышленных деталей ограниченной номенклатуры с использованием управляемой подсветки. В.И.Рыбак, В.Б.Марченко - Алгоритмы обработки визуальных данных в системах зрительноговосприятия манипуляционных роботов. В.И.Рыбак, А.И.Болдырев, А.В.Хоменок
Оглавление:	Предисловие [3] 1. СБОРОЧНЫЕ РОБОТЫ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ   Роботизированные сборочные системы [5]   Некоторые вопросы автоматизации сборочных производств в приборостроении [16]   Опыт разработки и внедрения робототехнического комплекса для сборки наручных часов [29]   Вопросы создания сборочных роботизированных участков на базе промышленных роботов серии PC [45]   Сборочные и ориентирующие манипуляторы на базе цифровых пневмоприводов [53]   Роботы первого поколения на сборке [58] 2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ СБОРОЧНЫЕ СИСТЕМЫ   Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы [61]   Лабораторный макет сборочного робота [88]   Программное обеспечение сборочного робота [103]   Цифровые следящие системы для управления движением роботов [123]   Манипуляторы для сборочных работ [137]   Автоматическая многооперационная сборка с помощью промышленных роботов [153] 3. ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОЧУВСТВЛЕНИЯ   Организация сборочных роботизированных комплексов [174]   Задачи механики в автоматической сборке с применением промышленных роботов [185]   Разработка алгоритмов и приводов робота, осуществляющего сопряжение деталей изделий машиностроения [189]   Использование визуальной информации в задачах автоматической сборки [196]   Распознавание промышленных деталей ограниченной номенклатуры с использованием управляемой подсветки [228]   Алгоритмы обработки визуальных данных в системах зрительного восприятия манипуляционных роботов [235]
Формат:	djvu
Размер:	4942879 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	31

Открыть:	Ссылка (RU)