Рука человека как система с обратной связью
| Автор(ы): | Томович Р.
22.04.2010
|
| Год изд.: | 1960 |
| Описание: | В докладе описывается электромеханическая система с обратной связью, точно воспроизводящая некоторые функции руки человека. Эта система, будучи замкнутой, все-таки во многом существенно отличается от обычных следящих систем. Искусственная рука, описываемая в докладе, имеет следующие особенности: 1) это система с обратной связью, работающая по максимальной ошибке; 2) система имеет недетерминированный характер, т. е. одно и то же конечное состояние может быть достигнуто различными путями; 3) сигнал ошибки вызывается отклонением руки от исходного нормального положения. Дается подробный анализ этих особенностей. Обсуждаются возможности применения в манипуляторах, в химии высокоактивных веществ, в автоматизации и в качестве протеза. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
1. Введение [3] 2. Система с обратной связью, работающая по максимальной ошибке [4] 3. Рука человека как система с обратной связью [6] 4. Удержание предмета [6] 5. Чувствительный элемент [6] 6. Использование обратной связи [8] 7. Приспособление к весу [10] 8. Схватывание объекта [11] Заключение [12] Литература [13] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 1352126 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
135
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |