Рука человека как система с обратной связью

Автор(ы):Томович Р.
22.04.2010
Год изд.:1960
Описание: В докладе описывается электромеханическая система с обратной связью, точно воспроизводящая некоторые функции руки человека. Эта система, будучи замкнутой, все-таки во многом существенно отличается от обычных следящих систем. Искусственная рука, описываемая в докладе, имеет следующие особенности: 1) это система с обратной связью, работающая по максимальной ошибке; 2) система имеет недетерминированный характер, т. е. одно и то же конечное состояние может быть достигнуто различными путями; 3) сигнал ошибки вызывается отклонением руки от исходного нормального положения. Дается подробный анализ этих особенностей. Обсуждаются возможности применения в манипуляторах, в химии высокоактивных веществ, в автоматизации и в качестве протеза.
Оглавление:
Рука человека как система с обратной связью — обложка книги.
Краткое содержание [3]
1. Введение [3]
2. Система с обратной связью, работающая по максимальной ошибке [4]
3. Рука человека как система с обратной связью [6]
4. Удержание предмета [6]
5. Чувствительный элемент [6]
6. Использование обратной связи [8]
7. Приспособление к весу [10]
8. Схватывание объекта [11]
Заключение [12]
Литература [13]
Формат: djvu
Размер:1352126 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 112 Рейтинг
Открыть: