Библиотека по автоматике, вып. 88. Метод корневого годографа в теории автоматического управления

Автор(ы):Удерман Э. Г.
07.04.2010
Год изд.:1963
Описание: Настоящая книга содержит систематическое изложение метода корневого годографа, являющегося методом графоаналитического расчета линеаризованных систем автоматического управления во временной области. В книге даны необходимые сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик системы в зависимости от расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы. Рассмотрены вопросы синтеза систем автоматического управления при помощи метода корневого годографа. Все изложенные вопросы иллюстрированы примерами расчета. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, занимающихся расчетом систем автоматического управления.
Оглавление:
Библиотека по автоматике, вып. 88. Метод корневого годографа в теории автоматического управления — обложка книги.
Предисловие [3]
Глава первая. Введение [5]
  1. Характеристика и область применения метода корневого годографа [5]
  2. Необходимые сведения о линейных системах автоматического управления [6]
Глава вторая. Метод корневого годографа [14]
  3. Плоскость нулей и полюсов [14]
  4. Идея метода [17]
  5. Простые примеры [20]
Глава третья. Свойства и построение корневых годографов [22]
  6. Свойства корневых годографов [22]
  7. Построение корневых годографов [27]
  8. Неодноконтурные системы [35]
  9. Доказательства основных свойств корневых годографов [42]
Глава четвертая. Оценки параметров переходной и частотной характеристик по корневым годографам. Построение переходных процессов [47]
  10. Вводные соображения [47]
  11. Влияние расположения нулей и полюсов замкнутой системы на переходную характеристику h(t) [52]
  12. Влияние расположения нулей и полюсов замкнутой системы на ее полосу частот [62]
  13. Возмущения, приложенные не к основному входу системы [67]
Глава пятая. Синтез систем автоматического управления [73]
  14. Вводные замечания [73]
  15. Опережающая (дифференциальная) коррекция [74]
  16. Интегральная коррекция [83]
  17. Интегро-дифференциальная коррекция [89]
  18. Гибкая обратная связь [93]
  19. Коррекция по возмущению [99]
  20. Самонастраивающиеся системы [103]
Приложение. Определение корней многочлена [107]
Литература [111]
Формат: djvu
Размер:2124687 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 106 Рейтинг
Открыть: