Библиотека по автоматике, вып. 88. Метод корневого годографа в теории автоматического управления
Автор(ы): | Удерман Э. Г.
07.04.2010
|
Год изд.: | 1963 |
Описание: | Настоящая книга содержит систематическое изложение метода корневого годографа, являющегося методом графоаналитического расчета линеаризованных систем автоматического управления во временной области. В книге даны необходимые сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик системы в зависимости от расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы. Рассмотрены вопросы синтеза систем автоматического управления при помощи метода корневого годографа. Все изложенные вопросы иллюстрированы примерами расчета. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, занимающихся расчетом систем автоматического управления. |
Оглавление: |
Обложка книги.
Предисловие [3]Глава первая. Введение [5] 1. Характеристика и область применения метода корневого годографа [5] 2. Необходимые сведения о линейных системах автоматического управления [6] Глава вторая. Метод корневого годографа [14] 3. Плоскость нулей и полюсов [14] 4. Идея метода [17] 5. Простые примеры [20] Глава третья. Свойства и построение корневых годографов [22] 6. Свойства корневых годографов [22] 7. Построение корневых годографов [27] 8. Неодноконтурные системы [35] 9. Доказательства основных свойств корневых годографов [42] Глава четвертая. Оценки параметров переходной и частотной характеристик по корневым годографам. Построение переходных процессов [47] 10. Вводные соображения [47] 11. Влияние расположения нулей и полюсов замкнутой системы на переходную характеристику h(t) [52] 12. Влияние расположения нулей и полюсов замкнутой системы на ее полосу частот [62] 13. Возмущения, приложенные не к основному входу системы [67] Глава пятая. Синтез систем автоматического управления [73] 14. Вводные замечания [73] 15. Опережающая (дифференциальная) коррекция [74] 16. Интегральная коррекция [83] 17. Интегро-дифференциальная коррекция [89] 18. Гибкая обратная связь [93] 19. Коррекция по возмущению [99] 20. Самонастраивающиеся системы [103] Приложение. Определение корней многочлена [107] Литература [111] |
Формат: | djvu |
Размер: | 2124687 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 76 |
Открыть: | Ссылка (RU) |