Роботы на службе человека
| Автор(ы): | Неймарк А. М.
08.02.2010
|
| Год изд.: | 1982 |
| Описание: | Одной из основных задач развития народного хозяйства страны является всемерное ускорение темпов комплексной механизации и автоматизации производственных процессов во всех отраслях народного хозяйства, особенно механизация вспомогательных и подсобных работ, существенное сокращение доли ручного труда. В выполнении этих задач, поставленных XXV и XXVI съездами КПСС, важное значение имеет создание и широкое внедрение промышленных роботов — автоматических манипуляторов с программным управлением, позволяющих механизировать и автоматизировать процессы производства, тяжелые физические и монотонные работы. Книга является попыткой некоторого обобщения отечественного и зарубежного опыта в области роботизации промышленного производства с учетом имеющихся публикаций по робототехнике. Излагаются классификация и структура современных промышленных роботов, рассматриваются возможные области их применения. Кандидат технических наук А. М. Неймарк — специалист в области автоматизации производства, автор многих трудов и изобретений пои вопросам автоматизации и робототехники. |
| Оглавление: |
Введение [3] Глава I. Классификация и структура промышленных роботов [7] Классификация промышленных роботов [7] Структура промышленных роботов [10] Захватные устройства промышленных роботов [16] Приводы промышленных роботов [25] Глава II. Системы управления промышленными роботами [39] Глава III. Преобразовательные устройства промышленных роботов [49] Глава IV. Блочно-модульные промышленные роботы [61] Блочно-модульные устройства механической части промышленных роботов [61] Пневматические блочно-модульные системы управления промышленными роботами [68] Гидравлические и электронные блочно-модульные системы управления промышленными роботами [71] Глава V. Промышленные роботы, управляемые микропроцессорами и микро-ЭВМ [72] Глава VI. Роботизация промышленного производства [85] Перспективы развития промышленных роботов и некоторые вопросы их использования в производстве (Вместо заключения) [96] Литература [102] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 3302675 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
148
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |