Роботы на службе человека

Автор(ы):Неймарк А. М.
08.02.2010
Год изд.:1982
Описание: Одной из основных задач развития народного хозяйства страны является всемерное ускорение темпов комплексной механизации и автоматизации производственных процессов во всех отраслях народного хозяйства, особенно механизация вспомогательных и подсобных работ, существенное сокращение доли ручного труда. В выполнении этих задач, поставленных XXV и XXVI съездами КПСС, важное значение имеет создание и широкое внедрение промышленных роботов — автоматических манипуляторов с программным управлением, позволяющих механизировать и автоматизировать процессы производства, тяжелые физические и монотонные работы. Книга является попыткой некоторого обобщения отечественного и зарубежного опыта в области роботизации промышленного производства с учетом имеющихся публикаций по робототехнике. Излагаются классификация и структура современных промышленных роботов, рассматриваются возможные области их применения. Кандидат технических наук А. М. Неймарк — специалист в области автоматизации производства, автор многих трудов и изобретений пои вопросам автоматизации и робототехники.
Оглавление: Введение [3]
Глава I. Классификация и структура промышленных роботов [7]
  Классификация промышленных роботов [7]
  Структура промышленных роботов [10]
  Захватные устройства промышленных роботов [16]
  Приводы промышленных роботов [25]
Глава II. Системы управления промышленными роботами [39]
Глава III. Преобразовательные устройства промышленных роботов [49]
Глава IV. Блочно-модульные промышленные роботы [61]
  Блочно-модульные устройства механической части промышленных роботов [61]
  Пневматические блочно-модульные системы управления промышленными роботами [68]
  Гидравлические и электронные блочно-модульные системы управления промышленными роботами [71]
Глава V. Промышленные роботы, управляемые микропроцессорами и микро-ЭВМ [72]
Глава VI. Роботизация промышленного производства [85]
  Перспективы развития промышленных роботов и некоторые вопросы их использования в производстве (Вместо заключения) [96]
Литература [102]
Формат: djvu
Размер:3302675 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 280 Рейтинг
Открыть: