Анализ и расчет нелинейных систем автоматического управления

Автор(ы):Тэлер Дж., Пестель М.
22.12.2009
Год изд.:1964
Описание: Книга представляет собой руководство по анализу и расчету систем автоматического управления, написанный американскими специалистами в области теории автоматического управления Дж.Тэлером и М. Пестелем на базе обработки курса лекций для аспирантов. В книге освещаются все основные современные методы инженерного расчета нелинейных автоматических систем Изложение теоретического материала сопровождается большим количеством примеров и задач. Некоторые из изложенных в книге вопросов являются новыми для советского читателя. Книга может быть полезна широкому кругу инженеров, работающих в области систем автоматического управления, а также преподавателям вузов и студентам.
Оглавление: Часто встречающиеся обозначения [8]
Соотношение между английскими и метрическими мерами [8]
Глава первая. Введение [9]
  1-1. Постановка задачи [9]
  1-2. Виды нелинейностей [10]
  1-3. Особенности поведения нелинейных систем [11]
  1-4. Построение моделей системы [16]
  1-5. Методы исследования нелинейных систем [19]
  1-6. Расчет нелинейных систем [23]
Глава вторая. Аналитические и численные методы решения нелинейных задач [24]
  2-1. Введение [24]
  2-2. Линеаризация [25]
  2-3. Метод касательных [28]
  2-4. Аппроксимация по методу наименьших квадратов [31]
  2-5. Применения [36]
  2-6. Численное интегрирование методом разложения в ряд Тэйлора [47]
  2-7. Численное интегрирование методом разложения во временной ряд [50]
  2-8. Численный метод определения переходного процесса [54]
  2-9. Применение рассмотренного метода к нелинейным уравнениям [58]
  2-10. Получение z - преобразования [65]
  2-11. Нахождение переходного процесса для случая нелинейности разрывного типа [68]
  Задачи [73]
  Литература [75]
Глава третья. Метод фазовой плоскости [76]
  3-1. Введение [76]
  3-2. Методы получения фазового портрета [77]
  3-3. Характеристики фазового портрета [87]
  3-4. Определение особых точек и предельных циклов [90]
  3-5. Связь фазовой траектории со временем. Определение переходного процесса [94]
  3-6. Фазовые портреты для некоторых часто встречающихся нелинейностей [98]
  3-7. Приборная следящая система с кулоновским трением и прилипанием [109]
  3-8. Приборная следящая система с люфтом. Условие устойчивости [117]
  3-9. Кулоновское трение и прилипание в приборной следящей системе с люфтом [122]
  3-10. Приборная следящая система с люфтом в случае учета момента инерции и трения как на стороне двигателя, так и на стороне нагрузки [125]
  3-11. Система с насыщением [130]
  3-12. Двухфазный двигатель как пример более сложной нелинейности [134]
  3-13. Некоторые общие аспекты применения метода фазовой плоскости и фазового пространства [139]
  3-14. Особенности преобразования блок-схем с нелинейными элементами [145]
  Задачи [152]
  Литература [154]
Глава четвертая. Метод гармонической линеаризации [154]
  4-1. Введение [154]
  4-2. Преобразование блок-схем, содержащих одно нелинейное звено [158]
  4-3. Методы нахождения эквивалентного коэффициента усиления [161]
  4-4. Анализ устойчивости [173]
  4-5. Оценка точности метода [189]
  4-6. Коррекция нелинейных систем [193]
  4-7. Пример линейной коррекции нелинейной системы с люфтом [200]
  4-8. Шаблон для выбора корректирующего звена при пользовании координатами: логарифм модуля — фаза [200]
  4-9. Определение качества переходного процесса [202]
  4-10. Случаи несимметричной нелинейной характеристики, линейно возрастающего входного сигнала и нагрузки на валу [209]
  4-11. Получение частотных характеристик замкнутых нелинейных систем (постановка задачи) [212]
  4-12. Вычисление частотных характеристик замкнутых систем на основе общей методики гармонической линеаризации [215]
  4-13. Случай одновременной зависимости нелинейной характеристики от амплитуды и частоты [229]
  4-14. Графоаналитические методы вычисления частотной характеристики замкнутой системы [231]
  4-15. Аналитический метод вычисления частотной характеристики замкнутой системы [233]
  4-16. Резонанс со скачками [242]
  4-17. Субгармоники [246]
  Задачи [247]
  Литература [249]
Глава пятая. Введение в статистическую динамику нелинейных систем [250]
  5-1. Введение [250]
  5-2. Основные характеристики случайных сигналов [251]
  5-3. Статистические передаточные функции нелинейных элементов [258]
  5-4. Анализ нелинейных систем автоматического управления [263]
  5-5. Корреляционные функции и определение спектральной плотности [268]
  5-6. Определение передаточной функции системы корреляционными методами [272]
  Задачи [273]
  Литература [275]
Глава шестая. Релейные системы автоматического управления [275]
  6-1. Введение [275]
  6-2. Основные физические представления [278]
  6-3. Параметры исполнительного двигателя во время прохождения зоны нечувствительности [283]
  6-4. Релейные следящие системы с исполнительной частью второго порядка [284]
  6-5. Критерии существования предельных циклов в релейных системах [299]
  6-6. Системы с исполнительной частью третьего порядка [306]
  6-7. Некоторые приборные следящие системы релейного типа [308]
  6-8. Линеаризация релейного элемента с помощью обратной связи [312]
  Задачи [312]
  Литература [314]
Глава седьмая. Оптимальные и близкие к оптимальным релейные системы [315]
  7-1. Понятие оптимальной релейной системы [315]
  7-2. Условия получения оптимального процесса в недемпфированной релейной системе с идеальным реле [316]
  7-3. Оптимизация системы с демпфированием [318]
  7-4. Влияние неточности в переключении на работу оптимизированных систем второго порядка [319]
  7-5. Оптимизация релейных систем с исполнительной частью третьего порядка [322]
  7-6. Системы, близкие к оптимальным [332]
  7-7. Релейная следящая система с шунтовым двигателем с использованием динамического торможения [333]
  7-8. Релейная система, содержащая двухфазный асинхронный двигатель, с демпфированием вихревыми токами [342]
  7-9. Квазиоптимальная система с запасанием энергии для торможения [345]
  7-10. Системы двухрежимного управления [352]
  Задачи [357]
  Литература [358]
Глава восьмая. Некоторые способы нелинейной коррекции [359]
  8-1. Введение [359]
  8-2. Компенсация эффекта насыщения [361]
  8-3. Ограничение в цепи обратной связи по скорости [366]
  8-4. Нелинейное демпфирование [370]
  8-5. Нелинейное корректирующее звено с опережением по фазе [375]
  8-6. Нелинейное корректирующее звено с отставанием по фазе [378]
  8-7. Принцип расщепленного управления [383]
  Литература [386]
Глава девятая. Самонастраивающиеся системы [386]
  9-1. Постановка задачи [386]
  9-2. Самонастраивающаяся система с генератором белого шума [389]
  9-3. Самонастраивающаяся система управления ракетой [394]
  9-4. Самонастраивающаяся система с цифровым управлением [397]
  9-5. Системы экстремального управления [401]
  9-6. Система радиолокационного сопровождения с самонастройкой по входному сигналу [403]
  9-7. Система с высоким усилением [406]
  Литература [407]
Глава десятая. Особенности моделирования нелинейных систем [408]
  10-1. Введение [408]
  10-2. Моделирование линейных элементов [410]
  10-3. Получение на модели нелинейных функций одной переменной [413]
  10-4. Получение на модели нелинейных функций двух переменных [426]
  10-5. Моделирование систем [430]
  10-6. Синтез систем с помощью моделирования [437]
  10-7. Оптимизация систем (методика поиска оптимального решения) [439]
  10-8. Применение цифровых вычислительных машин для моделирования [443]
  Задачи [444]
  Литература [446]
Глава одиннадцатая. Основные положения второго метода Ляпунова [447]
  11-1. Введение [447]
  11-2. Основные теоремы и их геометрическая интерпретация [448]
  11-3. Методика составления системы уравнений первого порядка [452]
  11-4. Символическое отображение нелинейного эффекта; случай системы третьего порядка [454]
  11-5. Образование функций Ляпунова [467]
  11-6. Преобразование Лурье [475]
  11-7. Пример применения преобразования Лурье [482]
  11-8. Использование функций Ляпунова при синтезе [485]
  11-9. Выводы и заключение [486]
  Литература [487]
  Дополнительная литература на русском языке [487]
Формат: djvu
Размер:6958022 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 218 Рейтинг
Открыть: