Техническая кибернетика

Автор(ы):Гитис Э. И., Данилович Г. А., Самойленко В. И.
28.09.2009
Год изд.:1968
Описание: В учебнике даны основы теории автоматического управления применительно к радиотехническим устройствам. Весь материал может быть разделен на 3 основные части: теория линейных, импульсных и нелинейных систем. В первой части (гл. 1-6) рассмотрена классификация систем автоматического управления (САУ) и на ее основе поясняется работа типовой блок-схемы САУ и ее основных элементов. Введено понятие о типовых звеньях и пояснены основные характеристики этих звеньев. Приводится описание работы основных элементов САУ: датчиков, усилителей и исполнительных устройств. Главы 7, 8 и 9 посвящены линейным импульсным системам. Три главы (10,11,12) посвящены рассмотрению свойств, методов анализа и расчета нелинейных САУ. Изложены основные аналитические методы исследования систем: метод малого параметра, метод вариации параметров, метод гармонического баланса, асимптотические методы. В 13 главе излагаются принципы исследования и проектирования линейных САУ при случайных воздействиях, даются основные характеристики случайных процессов, методика определения среднеквадратической ошибки на выходе замкнутой САУ и расчет корректирующих устройств или параметров системы по минимуму среднеквадратической ошибки.
Оглавление: Предисловие [3]
Введение [5]
Глава 1. Принципы построения систем автоматического управления
  1.1. Основные понятия теории автоматического управления. Структурная схема системы автоматического управления [7]
  1.2. Классификация систем автоматического управления [11]
  1.3. Некоторые особенности и свойства систем автоматического управления [16]
Глава 2. Типовые звенья систем автоматического управления
  2.1. Основные характеристики звеньев САУ [23]
  2.2. Типовые звенья САУ [26]
  2.3. Некоторые виды специальных звеньев, использующихся при коррекции САУ [52]
Глава 3. Основные характеристики реальных элементов систем автоматического управления
  3.1. Основные типы реальных элементов САУ и их характеристики [59]
  3.2. Датчики [60]
  3.3. Усилители [75]
  3.4. Различители [90]
  3.5. Исполнительные устройства [101]
Глава 4. Структурные схемы, дифференциальные уравнения, передаточные функции и частотные характеристики линейных систем
  4.1. Основы анализа линейных систем [113]
  4.2. Методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и передаточных функций систем [122]
  4.3. Частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем [135]
Глава 5. Анализ устойчивости линейных систем. Критерии устойчивости
  5.1. Общие положения об устойчивости САУ. Алгебраические критерии устойчивости [151]
  5.2. Частотные критерии устойчивости [158]
Глава 6. Исследование качества и методы коррекции системы автоматического управления
  6.1. Показатели качества САУ [181]
  6.2. Ошибки САУ в установившихся и вынужденных режимах [182]
  6.3. Определение показателей переходного процесса [190]
  6.4. Методы коррекции систем [203]
  6.5. Пример расчета системы автоматического сопровождения цели по угловым координатам [232]
Глава 7. Импульсные системы. Математические основы анализа
  7.1. Понятие об импульсных системах [242]
  7.2. Математический аппарат анализа импульсных систем [249]
  7.3. Примеры составления и решения разностных уравнений [264]
Глава 8. Анализ линейных разомкнутых импульсных систем, основанный на дискретном преобразовании Лапласа
  8.1. Структурная схема разомкнутой импульсной системы и характеристики ее элементов [284]
  8.2. Уравнения и передаточные функции разомкнутых линейных импульсных систем [289]
  8.3. Передаточные функции импульсных систем при наличии запаздывания [300]
  8.4. Переходные и установившиеся процессы в импульсных системах [302]
Глава 9. Анализ линейных замкнутых импульсных систем
  9.1. Уравнения и передаточные функции линейных замкнутых импульсных систем [306]
  9.2. Переходные и установившиеся процессы в замкнутых импульсных системах. Условия устойчивости [309]
  9.3. Анализ импульсного радиодальномера с автоматическим сопровождением по дальности [320]
Глава 10. Нелинейные системы автоматического управления. Аналитические методы исследования
  10.1. Отличительные особенности нелинейных систем [332]
  10.2. Метод возмущений (метод малого параметра) [338]
  10.3. Метод вариации параметров [341]
  10.4. Методы минимизации невязки [344]
  10.5. Метод гармонического баланса [346]
  10.6. Метод описывающей функции [350]
  10.7. Асимптотические методы [352]
Глава 11. Нелинейные системы автоматического управления. Графические методы исследования
  11.1. Метод Гольдфарба [356]
  11.2. Метод изоклин [362]
  11.3. Методы фазовой плоскости [364]
  11.4. Линейно-ломаная аппроксимация нелинейных характеристик [383]
  11.5. Графическое интегрирование [385]
  11.6. Нелинейные корректирующие устройства [388]
  11.7. Моделирование и численные методы [390]
Глава 12. Параметрические системы
  12.1. Общие понятия и определения [395]
  12.2. Экстремальные системы автоматического управления [402]
  12.3. Системы с качественным изменением параметров [420]
  12.4. Методы анализа параметрических систем [422]
Глава 13. Случайные процессы в системах автоматического управления
  13.1. Случайные сигналы [436]
  13.2 Функции плотности вероятности [441]
  13.3. Корреляционные функции [443]
  13.4. Воздействие случайных сигналов на линейные системы. Спектральная плотность [447]
  13.5. Определение среднеквадратической ошибки САУ с заданной структурной схемой [456]
  13.6. Синтез САУ по минимуму среднеквадратической ошибки [460]
  13.7. Минимизация среднеквадратической ошибки при произвольной структурной схеме [463]
Приложение 13.1 [469]
Литература [473]
Формат: djvu
Размер:7239075 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 323 Рейтинг
Открыть: