Библиотека по автоматике, вып. 93. Синтез линейных систем автоматического регулирования при случайных воздействиях

Автор(ы):Соколов Н. И.
15.05.2009
Год изд.:1964
Описание: В книге рассматривается задача синтеза линейных систем автоматического регулирования, находящихся под воздействие н случайных стационарных сигналов и некоторых заданных функций времени. Рассмотрены два этапа синтеза: определение желаемой передаточной функции системы из условия оптимального удовлетворения техническим требованиям и определение структурной схемы и параметров технически осуществимой системы автоматического регулирования по желаемой передаточной функции. Книга рассчитана на инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся автоматическим регулированием.
Оглавление: Предисловие [3]
Глава первая. Отработка случайного стационарного сигнала линейной системой автоматического регулирования [7]
  1. О вычислении интеграла свертывания (интеграла Дюамеля) [7]
  2. Качественная оценка погрешности вычисления интеграла свертывания [11]
  3. Вычисление среднеквадратической ошибки [12]
Глава вторая. Некоторые вопросы синтеза систем автоматического регулирования [18]
  4. Постановка задачи [18]
  5. О нормированных передаточных функциях [21]
  6. Выбор структурной схемы нескорректированной системы [25]
  7. Определение исходной нормированной передаточной функции [26]
Глава третья. Определение желаемой передаточной функции системы с заданным порядком астатизма при действии случайного стационарного полезного сигнала [30]
  8. Расчетная формула для определения коэффициента масштаба времени [30]
  9. К выводу расчетной формулы [33]
  10. Расширение пределов применимости расчетной формулы [39]
  11. Пример [44]
Глава четвертая. Определение желаемой передаточной функции системы автоматического регулирования с заданным астатизмом при действии случайной стационарной помехи [49]
  12. Расчетная формула для определения коэффициента z [49]
  13. Расширение пределов применимости расчетной формулы [52]
Глава пятая. Определение желаемой передаточной функции системы с заданным астатизмом при случайных стационарных воздействиях и некоторых заданных полезных сигналах [55]
  14. Полезный сигнал в виде суммы случайной стационарной функции и абсолютно интегрируемой функции. Помеха действует на объект регулирования [55]
  15. Полезный сигнал в виде суммы случайной стационарной функции и абсолютно интегрируемой функции. Помехи действуют на объект и систему регулирования [60]
  16. Полезный сигнал в виде суммы стационарной случайной функции и степенного ряда. Помехи действуют на объект и систему регулирования [62]
  17. Расширение пределов применимости полученных расчетных формул [63]
  18. Практические рекомендации по выбору расчетной формулы [64]
  19. Качественная оценка методической погрешности [67]
  20. Пример [70]
Глава шестая. О выборе закона распределения нулей и полюсов нормированной передаточной функции при различных воздействиях на входе системы [85]
  21. Случайный стационарный полезный сигнал и помеха в виде белого шума [85]
  22. Полезный сигнал и помеха вида случайных стационарных функций [92]
  23. Системы регулирования с астатизмом высокого порядка [102]
Глава седьмая. Определение желаемой передаточной функции системы автоматического регулирования с „конечной" памятью при различных воздействиях на входе системы [106]
  24 Полезный сигнал в виде суммы случайной и заданной функций [106]
  25. Помеха в виде случайной стационарной функции [108]
  26. Помеха и полезный сигнал в виде суммы случайной и заданной функций [110]
  27. Пример определения передаточной функции [111]
Глава восьмая. Некоторые вопросы определения структурной схемы и параметров скорректированной линейной системы автоматического регулирования по желаемой передаточной функции [111]
  28. Выбор коэффициента усиления регулятора и определение передаточной функции корректирующих устройств [111]
  29. Место включения корректирующих устройств и условие физической осуществимости [115]
  30. Некоторые вопросы практической реализации корректирующих устройств [116]
  31. Примеры [121]
Литература [127]
Формат: djvu
Размер:2681226 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 99 Рейтинг
Открыть: