Библиотека по автоматике, вып. 371. Элементы теории оптимальных систем автоматического управления

Автор(ы):Александровский Н. М.
07.05.2009
Год изд.:1969
Описание: В книге в сжатом виде излагаются основные вопросы современной теории оптимального управления движением, систем с использованием фазового пространства. Приводятся классификация и принципы построения оптимальных систем автоматического управления. Рассматриваются основные теоремы и методы решения задач оптимального управления. Излагаются методы построения и синтеза систем, близких к оптимальным, а также методы решения задач оптимального управления с помощью вычислительных устройств. Книга рассчитана на инженеров, работающих в конструкторских бюро, заводских лабораториях, а также на студентов старших курсов, специализирующихся в области автоматического управления.
Оглавление: Предисловие [3]
Глава первая. Классификация и постановка задачи оптимального управления [5]
  1-1. Классификация оптимальных систем [5]
  1-2. Особенности ограничений, учитываемых при проектировании оптимальных САУ [9]
  1-3. Примеры постановки задач оптимального управления [12]
Глава вторая. Принцип построения оптимальных систем автоматического управления [16]
  2-1. Простейшая оптимальная система второго порядка [16]
  2-2. Обобщение задач об оптимальном управлении на системы n-го порядка [21]
Глава третья. Основные теоремы и методы неклассического вариационного исчисления при решении задач оптимального управления [24]
  3-1. Теорема об n интервалах [24]
  3-2. Построение оптимальных процессов в простейших случаях (графический метод) [27]
  3-3. Принцип максимума [29]
  3-4. Распространение принципа максимума на объекты с распределенными параметрами [34]
  3-5. Динамическое программирование [39]
  3-6. Применение динамического программирования в системах с распределенными параметрами [51]
Глава четвертая. Примеры применения методов теории оптимального управления для решения некоторых технических задач [53]
  4-1. Синтез оптимальных систем (на примере оптимального управления объектом второго порядка) [53]
  4-2. Оптимальное управление электрическим двигателем постоянного тока [59]
  4-3. Оптимальный следящий привод с двумя параметрами управления [66]
  4-4. Задача оптимального перехвата цели [71]
  4-5. Оптимальное управление параллельными химическими реакциями [75]
  4-6. Оптимальное управление процессом нагрева металла в методической печи [79]
Глава пятая. Синтез систем, близких к оптимальным [81]
  5-1. Постановка задачи и основные методы разработки систем, близких к оптимальным [81]
  5-2. Методы аппроксимации строго оптимальных функций управления [82]
  5-3. Методы, упрощающие заданную С-часть системы [94]
  5-4. Квазиоптимальное управление по быстродействию в релейных САУ [97]
  5-5. Применение нелинейной коррекции и переменной структуры для создания систем, квазиоптимальпых по быстродействию [108]
  5-6. Метод прогнозирования для решения квазиоптимальных задач автоматического управления [118]
Литература [124]
Формат: djvu
Размер:2138370 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 153 Рейтинг
Открыть: