Библиотека по автоматике, вып. 371. Элементы теории оптимальных систем автоматического управления
| Автор(ы): | Александровский Н. М.
07.05.2009
|
| Год изд.: | 1969 |
| Описание: | В книге в сжатом виде излагаются основные вопросы современной теории оптимального управления движением, систем с использованием фазового пространства. Приводятся классификация и принципы построения оптимальных систем автоматического управления. Рассматриваются основные теоремы и методы решения задач оптимального управления. Излагаются методы построения и синтеза систем, близких к оптимальным, а также методы решения задач оптимального управления с помощью вычислительных устройств. Книга рассчитана на инженеров, работающих в конструкторских бюро, заводских лабораториях, а также на студентов старших курсов, специализирующихся в области автоматического управления. |
| Оглавление: |
Предисловие [3] Глава первая. Классификация и постановка задачи оптимального управления [5] 1-1. Классификация оптимальных систем [5] 1-2. Особенности ограничений, учитываемых при проектировании оптимальных САУ [9] 1-3. Примеры постановки задач оптимального управления [12] Глава вторая. Принцип построения оптимальных систем автоматического управления [16] 2-1. Простейшая оптимальная система второго порядка [16] 2-2. Обобщение задач об оптимальном управлении на системы n-го порядка [21] Глава третья. Основные теоремы и методы неклассического вариационного исчисления при решении задач оптимального управления [24] 3-1. Теорема об n интервалах [24] 3-2. Построение оптимальных процессов в простейших случаях (графический метод) [27] 3-3. Принцип максимума [29] 3-4. Распространение принципа максимума на объекты с распределенными параметрами [34] 3-5. Динамическое программирование [39] 3-6. Применение динамического программирования в системах с распределенными параметрами [51] Глава четвертая. Примеры применения методов теории оптимального управления для решения некоторых технических задач [53] 4-1. Синтез оптимальных систем (на примере оптимального управления объектом второго порядка) [53] 4-2. Оптимальное управление электрическим двигателем постоянного тока [59] 4-3. Оптимальный следящий привод с двумя параметрами управления [66] 4-4. Задача оптимального перехвата цели [71] 4-5. Оптимальное управление параллельными химическими реакциями [75] 4-6. Оптимальное управление процессом нагрева металла в методической печи [79] Глава пятая. Синтез систем, близких к оптимальным [81] 5-1. Постановка задачи и основные методы разработки систем, близких к оптимальным [81] 5-2. Методы аппроксимации строго оптимальных функций управления [82] 5-3. Методы, упрощающие заданную С-часть системы [94] 5-4. Квазиоптимальное управление по быстродействию в релейных САУ [97] 5-5. Применение нелинейной коррекции и переменной структуры для создания систем, квазиоптимальпых по быстродействию [108] 5-6. Метод прогнозирования для решения квазиоптимальных задач автоматического управления [118] Литература [124] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 2138370 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
82
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |