Библиотека по автоматике, вып. 333. Импульсные и релейные следящие приводы постоянного тока с полупроводниковыми усилителями

Автор(ы):Панкратьев Л. Д., Паппе И. Г., Петров Б. И., Полковников В. А.
06.05.2009
Год изд.:1969
Описание: В книге рассматриваются широтно-импульсный и релейный способы управления исполнительными двигателями постоянного тока с помощью транзисторов. Дается анализ энергетических характеристик двигателей с независимым и последовательным возбуждением. Приводятся принципиальные схемы релейных следящих приводов и приводов с широтно-импульсной модуляцией. Изложены основы расчета динамики следящих приводов с двигателями независимого и последовательного возбуждения при широтно-импульсном и релейном управлении. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и проектированием автоматизированных следящих приводов, а также может быть полезна студентам старших курсов, специализирующихся в указанной области.
Оглавление: Предисловие [3]
Глава первая. Механические и энергетические характеристики приводов постоянногр тока при широтно-импульсном и релейном регулировании скорости двигателя [5]
  1-1. Механические и энергетические характеристики широтно-импульсных приводов с двигателем независимого возбуждения [5]
  1-2. Механические и энергетические характеристики двигателя последовательного возбуждения при широтно-импульсном регулировании скорости [23]
  1-3. Энергетика релейного следящего привода [29]
Глава вторая. Примеры принципиальных схем импульсных и релейных следящих приводов постоянного тока [38]
  2-1. Основные элементы усилительных устройств импульсных и релейных приводов [38]
  2-2. Примеры схем импульсных и релейных следящих приводов [45]
    а) Импульсный привод с двигателем магнитоэлектрического возбуждения [45]
    б) Импульсный привод двухканального управления с двигателем независимого возбуждения [49]
    в) Импульсный привод с двигателем последовательного возбуждения [52]
    г) Релейный следящий привод с двигателем последовательного возбуждения [53]
Глава третья. Основы расчета динамики импульсных и релейных приводов постоянного тока [57]
  3-1. Особенности расчета переходных процессов следящих приводов с управлением по двум каналам [57]
    а) Механические характеристики исполнительного двигателя линейны [59]
    б) Момент двигателя ограничен [65]
  3-2. Области фазовой плоскости и фазовые траектории следящих систем с управлением по двум каналам [69]
    а) Граничные линии, определяемые функцией управления [69]
    б) Граничные линии, определяемые видом механических характеристик исполнительного двигателя [71]
    в) Особенности определения движения выходного вала следящего привода без динамического торможения [78]
    г) Построение фазовых траекторий [83]
  3-3. Особенности расчета динамики релейного привода постоянного тока [85]
  3-4. Повышение быстродействия привода с помощью нелинейных связей [93]
Литература [100]
Формат: djvu
Размер:2385228 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 114 Рейтинг
Открыть: