Библиотека по автоматике, вып. 333. Импульсные и релейные следящие приводы постоянного тока с полупроводниковыми усилителями
| Автор(ы): | Панкратьев Л. Д., Паппе И. Г., Петров Б. И., Полковников В. А.
06.05.2009
|
| Год изд.: | 1969 |
| Описание: | В книге рассматриваются широтно-импульсный и релейный способы управления исполнительными двигателями постоянного тока с помощью транзисторов. Дается анализ энергетических характеристик двигателей с независимым и последовательным возбуждением. Приводятся принципиальные схемы релейных следящих приводов и приводов с широтно-импульсной модуляцией. Изложены основы расчета динамики следящих приводов с двигателями независимого и последовательного возбуждения при широтно-импульсном и релейном управлении. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и проектированием автоматизированных следящих приводов, а также может быть полезна студентам старших курсов, специализирующихся в указанной области. |
| Оглавление: |
Предисловие [3] Глава первая. Механические и энергетические характеристики приводов постоянногр тока при широтно-импульсном и релейном регулировании скорости двигателя [5] 1-1. Механические и энергетические характеристики широтно-импульсных приводов с двигателем независимого возбуждения [5] 1-2. Механические и энергетические характеристики двигателя последовательного возбуждения при широтно-импульсном регулировании скорости [23] 1-3. Энергетика релейного следящего привода [29] Глава вторая. Примеры принципиальных схем импульсных и релейных следящих приводов постоянного тока [38] 2-1. Основные элементы усилительных устройств импульсных и релейных приводов [38] 2-2. Примеры схем импульсных и релейных следящих приводов [45] а) Импульсный привод с двигателем магнитоэлектрического возбуждения [45] б) Импульсный привод двухканального управления с двигателем независимого возбуждения [49] в) Импульсный привод с двигателем последовательного возбуждения [52] г) Релейный следящий привод с двигателем последовательного возбуждения [53] Глава третья. Основы расчета динамики импульсных и релейных приводов постоянного тока [57] 3-1. Особенности расчета переходных процессов следящих приводов с управлением по двум каналам [57] а) Механические характеристики исполнительного двигателя линейны [59] б) Момент двигателя ограничен [65] 3-2. Области фазовой плоскости и фазовые траектории следящих систем с управлением по двум каналам [69] а) Граничные линии, определяемые функцией управления [69] б) Граничные линии, определяемые видом механических характеристик исполнительного двигателя [71] в) Особенности определения движения выходного вала следящего привода без динамического торможения [78] г) Построение фазовых траекторий [83] 3-3. Особенности расчета динамики релейного привода постоянного тока [85] 3-4. Повышение быстродействия привода с помощью нелинейных связей [93] Литература [100] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 2385228 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
117
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |