Библиотека по автоматике, вып. 319. Информационные роботы и манипуляторы
Автор(ы): | Катыс Г. П., Мамиконов Ю. Д., Мельниченко И. К., и др.
06.05.2009
|
Год изд.: | 1968 |
Описание: | В книге рассматривается класс информационных роботов, предназначенных для получения информации, распределенной в пространстве. Даны общие структурные схемы и рассмотрены принципы построения устройств сбора информации, устройств перемещения и механизмов манипулирования. В зависимости от программы действия и области применения информационные роботы разделены на наземные, подводные и космические, определены направления их дальнейшего развития. Книга может представлять интерес для широкого круга читателей, инженерно-технических работников, занимающихся вопросами автоматического сбора и переработки информации, а также для студентов вузов и техникумов соответствующих специальностей. |
Оглавление: |
Введение [3] Глава первая. Информационные роботы [6] 1. Типы роботов [6] 2. Особенности измерительных систем информационных роботов [8] 3. Структурные схемы роботов [11] Глава вторая. Применение информационных роботов [24] 4. Роботы для космических исследований [34] 5. Роботы для подводных работ [34] 6. Роботы наземного применения [38] Глава третья. Средства перемещения информационных роботов [42] 7. Колесно-гусеничные движители [42] 8. Шагающие информационные роботы [56] Глава четвертая. Манипуляционные системы [65] 9. Процесс манипулирования [65] 10. Кинематические и конструктивные особенности манипуляторов [73] 11. Манипуляторы [73] 12. Сравнительный анализ функциональных возможностей и маневренности манипуляторов [90] 13. Биоэлектрическое управление манипуляционными системами [92] 14. Специальные типы манипуляционных систем [99] Литература [101] |
Формат: | djvu |
Размер: | 2549600 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 85 |
Открыть: | Ссылка (RU) |