Библиотека по автоматике, вып. 319. Информационные роботы и манипуляторы

Автор(ы):Катыс Г. П., Мамиконов Ю. Д., Мельниченко И. К., и др.
06.05.2009
Год изд.:1968
Описание: В книге рассматривается класс информационных роботов, предназначенных для получения информации, распределенной в пространстве. Даны общие структурные схемы и рассмотрены принципы построения устройств сбора информации, устройств перемещения и механизмов манипулирования. В зависимости от программы действия и области применения информационные роботы разделены на наземные, подводные и космические, определены направления их дальнейшего развития. Книга может представлять интерес для широкого круга читателей, инженерно-технических работников, занимающихся вопросами автоматического сбора и переработки информации, а также для студентов вузов и техникумов соответствующих специальностей.
Оглавление: Введение [3]
Глава первая. Информационные роботы [6]
  1. Типы роботов [6]
  2. Особенности измерительных систем информационных роботов [8]
  3. Структурные схемы роботов [11]
Глава вторая. Применение информационных роботов [24]
  4. Роботы для космических исследований [34]
  5. Роботы для подводных работ [34]
  6. Роботы наземного применения [38]
Глава третья. Средства перемещения информационных роботов [42]
  7. Колесно-гусеничные движители [42]
  8. Шагающие информационные роботы [56]
Глава четвертая. Манипуляционные системы [65]
  9. Процесс манипулирования [65]
  10. Кинематические и конструктивные особенности манипуляторов [73]
  11. Манипуляторы [73]
  12. Сравнительный анализ функциональных возможностей и маневренности манипуляторов [90]
  13. Биоэлектрическое управление манипуляционными системами [92]
  14. Специальные типы манипуляционных систем [99]
Литература [101]
Формат: djvu
Размер:2549600 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 91 Рейтинг
Открыть: