Библиотека по автоматике, вып. 265. Метод фазовой плоскости в теории цифровых следящих систем
| Автор(ы): | Страхов В. П.
04.05.2009
|
| Год изд.: | 1967 |
| Описание: | В данной работе сделана попытка расширения области применения метода фазовой плоскости на исследование переходных процессов и расчета цифровых следящих систем, характеризующихся наличием процесса квантования сигнала по уровню. В книге показывается возможность анализа переходных процессов в цифровых следящих системах при помощи отображения динамики систем на многолистной фазовой поверхности. Рассматривается поведение таких систем прч наличии различных типовых нелинейностей и приводятся соотношения параметров, определяющих качество переходных процессов. Книга рассчитана на студентов старших курсов вузов, инженеров и специалистов, работающих в области применения средств вычислительной техники в системах автоматического управления и регулирования. |
| Оглавление: |
Введение [3] Глава первая. Цифровые следящие системы [5] 1-1. Основные понятия и определения [5] 1-2. Работа цифровой следящей системы [10] Система программного управления фрезерным станком [13] Система программного управления нажимным устройством прокатного стана [18] 1-3. Расчетная схема цифровой следящей системы [22] Глава вторая. Динамика цифровых следящих систем с представлением входных воздействий в виде приращений регулируемой координаты [27] 2-1. Уравнения движения системы [27] 2-2. Отображение движения системы на плоскости состояния [30] 2-3. Движение системы в установившемся режиме [37] 2-4. Параметры установившегося движения системы [44] Глава третья. Динамика цифровых следящих систем позиционного управления при постоянном воздействии [49] 3-1. Уравнения движения системы [49] 3-2. Отображение движения системы на многолистной фазовой поверхности [51] 3-3. Переходные процессы в системах с релейной характеристикой управляющего элемента [53] 3-4. Переходные процессы в системах с неоднозначной релейной характеристикой управляющего элемента [61] 3-5. Некоторые пути повышения качества переходных процессов в системах с релейным управляющим элементом [64] 3-6. Системы с дискретной скоростной обратной связью [72] 3-7. Периодические режимы в работе систем релейного действия [77] Глава четвертая. Динамика цифровых следящих систем позиционного управления с запаздыванием [84] 4-1. Постановка задачи [84] 4-2. Отображение движения систем на фазовой поверхности [85] 4-3. Устойчивость системы и определение критического соотношения параметров [91] Литература [94] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 2143842 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
61
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |