Библиотека по автоматике, вып. 265. Метод фазовой плоскости в теории цифровых следящих систем

Автор(ы):Страхов В. П.
04.05.2009
Год изд.:1967
Описание: В данной работе сделана попытка расширения области применения метода фазовой плоскости на исследование переходных процессов и расчета цифровых следящих систем, характеризующихся наличием процесса квантования сигнала по уровню. В книге показывается возможность анализа переходных процессов в цифровых следящих системах при помощи отображения динамики систем на многолистной фазовой поверхности. Рассматривается поведение таких систем прч наличии различных типовых нелинейностей и приводятся соотношения параметров, определяющих качество переходных процессов. Книга рассчитана на студентов старших курсов вузов, инженеров и специалистов, работающих в области применения средств вычислительной техники в системах автоматического управления и регулирования.
Оглавление: Введение [3]
Глава первая. Цифровые следящие системы [5]
  1-1. Основные понятия и определения [5]
  1-2. Работа цифровой следящей системы [10]
    Система программного управления фрезерным станком [13]
    Система программного управления нажимным устройством прокатного стана [18]
  1-3. Расчетная схема цифровой следящей системы [22]
Глава вторая. Динамика цифровых следящих систем с представлением входных воздействий в виде приращений регулируемой координаты [27]
  2-1. Уравнения движения системы [27]
  2-2. Отображение движения системы на плоскости состояния [30]
  2-3. Движение системы в установившемся режиме [37]
  2-4. Параметры установившегося движения системы [44]
Глава третья. Динамика цифровых следящих систем позиционного управления при постоянном воздействии [49]
  3-1. Уравнения движения системы [49]
  3-2. Отображение движения системы на многолистной фазовой поверхности [51]
  3-3. Переходные процессы в системах с релейной характеристикой управляющего элемента [53]
  3-4. Переходные процессы в системах с неоднозначной релейной характеристикой управляющего элемента [61]
  3-5. Некоторые пути повышения качества переходных процессов в системах с релейным управляющим элементом [64]
  3-6. Системы с дискретной скоростной обратной связью [72]
  3-7. Периодические режимы в работе систем релейного действия [77]
Глава четвертая. Динамика цифровых следящих систем позиционного управления с запаздыванием [84]
  4-1. Постановка задачи [84]
  4-2. Отображение движения систем на фазовой поверхности [85]
  4-3. Устойчивость системы и определение критического соотношения параметров [91]
Литература [94]
Формат: djvu
Размер:2143842 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 185 Рейтинг
Открыть: