Библиотека по автоматике, вып. 25. Принципы построения быстродействующих следящих систем и регуляторов
Автор(ы): | Лернер А. Я.
30.04.2009
|
Год изд.: | 1961 |
Описание: | В книге излагаются основные научные и технические идеи и принципы расчета и построения быстродействующих следящих систем и регуляторов. В сжатом виде даны инженерные методы проектирования систем такого рода. Изложение сопровождается примерами, иллюстрирующими приложение теории оптимальных систем к решению практических задач. Книга предназначается для инженеров, работающих в области автоматизации производства. |
Оглавление: |
От автора [3] Глава первая. Задачи построения быстродействующих следящих систем и регуляторов 1. Факторы, ограничивающие скорость протекания переходных процессов в динамических системах [7] 2. Параметры, определяющие быстродействие и точность следящих систем [13] Глава вторая. Оптимальные процессы управления 3. Пространство состояний динамической системы [19] 4. Оптимальные процессы движения [22] 5. Оптимальная форма процесса следования системы за изменяющимся заданным состоянием [38] 6. Построение поверхности переключения в фазовом пространстве [47] 7. Аналитическое решение задачи оптимального управления [50] Глава третья. Принципы построения управляющей части быстродействующих систем 8. Структура и характеристики управляющих устройств [64] 9. Управление объектами с запаздыванием [76] Глава четвертая. Динамические свойства следящих систем с параболическим преобразователем сигнала воздействия по производной 10. Исследование движений системы на фазовой плоскости [81] 11. Влияние нагрузки на характеристики системы [88] 12. Оценка максимальных отклонений [92] 13. Влияние ограниченности ускорения в период разгона и ограниченности скорости на динамические свойства системы [96] Глава пятая. Динамические свойства следящих систем с параболическим преобразователем сигнала воздействия по отклонению 14. Структура и уравнения движения системы [102] 15. Исследование движения системы на фазовой плоскости [104] Глава шестая. Динамические свойства оптимальных следящих систем с инерционным усилителем 16. Система с нелинейным преобразователем сигнала скорости [110] 17. Система с нелинейным преобразователем сигнала отклонения [119] 18. Автоколебания в системах с нелинейной скоростной связью при наличии запаздывания [121] Глава седьмая. Применение оптимальных управляющих устройств 19. Условия применения форсирующих связей [126] 20. Нелинейный регулятор для объектов с запаздыванием [132] 21. Быстродействующая система управления напряжением генератора [135] 22. Оптимальная система управления летучими ножницами прокатного стана [143] Литература [148] |
Формат: | djvu |
Размер: | 2919275 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 80 |
Открыть: | Ссылка (RU) |