Библиотека по автоматике, вып. 25. Принципы построения быстродействующих следящих систем и регуляторов

Автор(ы):Лернер А. Я.
30.04.2009
Год изд.:1961
Описание: В книге излагаются основные научные и технические идеи и принципы расчета и построения быстродействующих следящих систем и регуляторов. В сжатом виде даны инженерные методы проектирования систем такого рода. Изложение сопровождается примерами, иллюстрирующими приложение теории оптимальных систем к решению практических задач. Книга предназначается для инженеров, работающих в области автоматизации производства.
Оглавление: От автора [3]
Глава первая. Задачи построения быстродействующих следящих систем и регуляторов
  1. Факторы, ограничивающие скорость протекания переходных процессов в динамических системах [7]
  2. Параметры, определяющие быстродействие и точность следящих систем [13]
Глава вторая. Оптимальные процессы управления
  3. Пространство состояний динамической системы [19]
  4. Оптимальные процессы движения [22]
  5. Оптимальная форма процесса следования системы за изменяющимся заданным состоянием [38]
  6. Построение поверхности переключения в фазовом пространстве [47]
  7. Аналитическое решение задачи оптимального управления [50]
Глава третья. Принципы построения управляющей части быстродействующих систем
  8. Структура и характеристики управляющих устройств [64]
  9. Управление объектами с запаздыванием [76]
Глава четвертая. Динамические свойства следящих систем с параболическим преобразователем сигнала воздействия по производной
  10. Исследование движений системы на фазовой плоскости [81]
  11. Влияние нагрузки на характеристики системы [88]
  12. Оценка максимальных отклонений [92]
  13. Влияние ограниченности ускорения в период разгона и ограниченности скорости на динамические свойства системы [96]
Глава пятая. Динамические свойства следящих систем с параболическим преобразователем сигнала воздействия по отклонению
  14. Структура и уравнения движения системы [102]
  15. Исследование движения системы на фазовой плоскости [104]
Глава шестая. Динамические свойства оптимальных следящих систем с инерционным усилителем
  16. Система с нелинейным преобразователем сигнала скорости [110]
  17. Система с нелинейным преобразователем сигнала отклонения [119]
  18. Автоколебания в системах с нелинейной скоростной связью при наличии запаздывания [121]
Глава седьмая. Применение оптимальных управляющих устройств
  19. Условия применения форсирующих связей [126]
  20. Нелинейный регулятор для объектов с запаздыванием [132]
  21. Быстродействующая система управления напряжением генератора [135]
  22. Оптимальная система управления летучими ножницами прокатного стана [143]
Литература [148]
Формат: djvu
Размер:2919275 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 80 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)