Библиотека по автоматике, вып. 249. Приближенное исследование автоколебаний методом корневого годографа

Автор(ы):Удерман Э. Г.
30.04.2009
Год изд.:1967
Описание: В книге обоснована возможность и показана эффективность применения метода корневого годографа к приближенному исследованию (на основе принципа гармонического баланса) замкнутых нелинейных динамических систем с целью определения параметров режимов автоколебаний в этих системах. Даны способы определения частот и амплитуд автоколебаний для одноконтурных и неодноконтурных структур, содержащих одну или более нелинейностей. Рассмотрены также автоколебания при постоянных и медленно меняющихся воздействиях, а также в системах с медленно меняющимися во времени параметрами. Книга предназначена для работников, занимающихся проектированием систем автоматического управления, но представляет интерес и для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Оглавление: Предисловие [3]
Глава первая. Общие сведения [5]
  1-1. Краткая характеристика нелинейных динамических систем [5]
  1-2. О точных и приближенных методах исследования нелинейных систем [11]
  1-3. Физическая сущность метода гармонической линеаризации [12]
  1-4. Некоторые математические соотношения [18]
  1-5. Гармонические коэффициенты передачи типовых нелинейностей [29]
  1-6. Инженерные методы исследования автоколебаний гармонически линеаризованных систем (методы Л. С. Гольдфарба и Е. П. Попова) [34]
Глава вторая. Симметричные автоколебания автономных гармонических линеаризованных систем [47]
  2-1. Вводные замечания [47]
  2-2. Метод корневого годографа [48]
  2-3. Корневые годографы элементарных систем [53]
  2-4. Уравнения гармонически линеаризованной системы и их решение методом корневого годографа [57]
  2-5. Определение параметров периодических режимов одноконтурных систем [62]
  2-6. Определение параметров периодических режимов неодноконтурных систем [79]
  2-7. Устойчивость периодических движений [85]
  2-8. Выделение областей устойчивости и автоколебаний в плоскости двух параметров [94]
Глава третья. Примеры исследования симметричных автоколебаний методом корневого годографа [100]
  3-1. Регулятор напряжения [100]
  3-2. Следящая система с ограничением [104]
  3-3. Следящая система с ограничением и сухим (кулоновым) трением [109]
  3-4. Следящая система с ограничением и люфтом [113]
  3-5. Одноосный силовой гиростабилизатор [116]
  3-6. Система межрамочной коррекции гироинтегратора ускорений [122]
  3-7. Система гиростабилизации с зоной нечувствительности, сухим трением и реле [130]
  3-8. Корневые годографы некоторых классических систем [135]
Глава четвертая. Несимметричные автоколебания при медленно меняющихся внешних воздействиях [144]
  4-1. Гармонические коэффициенты передачи при медленно меняющихся внешних воздействиях [144]
  4-2. Уравнения гармонически линеаризованной системы с одним нелинейным элементом [148]
  4-3. Определение параметров несимметричных автоколебаний [150]
Глава пятая. Автоколебания в нелинейных системах с медленно меняющимися параметрами [158]
  5-1. Система второго порядка [158]
  5-2. Системы n-го порядка [164]
Приложение [170]
Литература [174]
Формат: djvu
Размер:3745476 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 169 Рейтинг
Открыть: