Библиотека по автоматике, вып. 249. Приближенное исследование автоколебаний методом корневого годографа

Автор(ы):	Удерман Э. Г. 30.04.2009
Год изд.:	1967
Описание:	В книге обоснована возможность и показана эффективность применения метода корневого годографа к приближенному исследованию (на основе принципа гармонического баланса) замкнутых нелинейных динамических систем с целью определения параметров режимов автоколебаний в этих системах. Даны способы определения частот и амплитуд автоколебаний для одноконтурных и неодноконтурных структур, содержащих одну или более нелинейностей. Рассмотрены также автоколебания при постоянных и медленно меняющихся воздействиях, а также в системах с медленно меняющимися во времени параметрами. Книга предназначена для работников, занимающихся проектированием систем автоматического управления, но представляет интерес и для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Оглавление:	Предисловие [3] Глава первая. Общие сведения [5] 1-1. Краткая характеристика нелинейных динамических систем [5] 1-2. О точных и приближенных методах исследования нелинейных систем [11] 1-3. Физическая сущность метода гармонической линеаризации [12] 1-4. Некоторые математические соотношения [18] 1-5. Гармонические коэффициенты передачи типовых нелинейностей [29] 1-6. Инженерные методы исследования автоколебаний гармонически линеаризованных систем (методы Л. С. Гольдфарба и Е. П. Попова) [34] Глава вторая. Симметричные автоколебания автономных гармонических линеаризованных систем [47] 2-1. Вводные замечания [47] 2-2. Метод корневого годографа [48] 2-3. Корневые годографы элементарных систем [53] 2-4. Уравнения гармонически линеаризованной системы и их решение методом корневого годографа [57] 2-5. Определение параметров периодических режимов одноконтурных систем [62] 2-6. Определение параметров периодических режимов неодноконтурных систем [79] 2-7. Устойчивость периодических движений [85] 2-8. Выделение областей устойчивости и автоколебаний в плоскости двух параметров [94] Глава третья. Примеры исследования симметричных автоколебаний методом корневого годографа [100] 3-1. Регулятор напряжения [100] 3-2. Следящая система с ограничением [104] 3-3. Следящая система с ограничением и сухим (кулоновым) трением [109] 3-4. Следящая система с ограничением и люфтом [113] 3-5. Одноосный силовой гиростабилизатор [116] 3-6. Система межрамочной коррекции гироинтегратора ускорений [122] 3-7. Система гиростабилизации с зоной нечувствительности, сухим трением и реле [130] 3-8. Корневые годографы некоторых классических систем [135] Глава четвертая. Несимметричные автоколебания при медленно меняющихся внешних воздействиях [144] 4-1. Гармонические коэффициенты передачи при медленно меняющихся внешних воздействиях [144] 4-2. Уравнения гармонически линеаризованной системы с одним нелинейным элементом [148] 4-3. Определение параметров несимметричных автоколебаний [150] Глава пятая. Автоколебания в нелинейных системах с медленно меняющимися параметрами [158] 5-1. Система второго порядка [158] 5-2. Системы n-го порядка [164] Приложение [170] Литература [174]
Формат:	djvu
Размер:	3745476 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	18


Открыть:	Ссылка (RU)