Главная → Книги → Радиоэлектроника → «Библиотека по автоматике»

Автор(ы):	Литинский С. А. 24.04.2009
Год изд.:	1966
Описание:	В книге освещены результаты работ по автоматизации вождения безрельсового транспорта и мобильных машин: тракторов, автомобилей, самоходных комбайнов, а также транспорта для автоматических складов. Системы автоматического вождения (CAB) этих машин строятся по сходным принципам. Новой проблемой в разработке CAB является ориентация, т. е. определение координат машины и сравнение их с заданными координатами (программой движения). Рассмотрены принципы построения CAB, в том числе самонастраивающихся. Книга рассчитана на специалистов по конструированию, испытаниям и автоматизации самоходных машин, но будет полезна также работникам сельского хозяйства и промышленного транспорта.
Оглавление:	Предисловие [3] Глава первая. Самоходные машины как управляемые объекты [5]   1. Транспортные и технологические самоходные машины [5]   2. Колесные и гусеничные самоходные машины [8]   3. Кинематическая траектория и программа движения [12] Глава вторая. Принципы автоматизации вождения самоходных машин [16]   4. Функциональная схема системы автоматического вождения (CAB) [16]   5. Качество вождения самоходной машины [20]   6. Следящее движение самоходной машины [24]   7. Управление следящим движением самоходной машины [31] Глава третья. Анализ и синтез CAB [41]   8. Законы управления CAB [41]   9. Дополнительные обратные связи [48]   10. Нелинейные звенья CAB [55]   11. Самонастройка CAB [59] Глава четвертая. Способы автоматизации вождения самоходных машин [68]   12. Система ориентации и ее показатели [68]   13. Классификация CAB [74]   14. Системы ориентации со стационарной программой движения [83]   15. Принципы действия и расчет индукционных устройств ориентации [88]   16. Системы ориентации со следовой программой движения [109]   17. Дублерное управление самоходными машинами [133] Заключение [138] Литература [140]
Формат:	djvu
Размер:	3117324 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	37

Открыть:	Ссылка (RU)