Библиотека по автоматике, вып. 166. Автоматизация вождения самоходных машин (автоводители)

Автор(ы):Литинский С. А.
24.04.2009
Год изд.:1966
Описание: В книге освещены результаты работ по автоматизации вождения безрельсового транспорта и мобильных машин: тракторов, автомобилей, самоходных комбайнов, а также транспорта для автоматических складов. Системы автоматического вождения (CAB) этих машин строятся по сходным принципам. Новой проблемой в разработке CAB является ориентация, т. е. определение координат машины и сравнение их с заданными координатами (программой движения). Рассмотрены принципы построения CAB, в том числе самонастраивающихся. Книга рассчитана на специалистов по конструированию, испытаниям и автоматизации самоходных машин, но будет полезна также работникам сельского хозяйства и промышленного транспорта.
Оглавление: Предисловие [3]
Глава первая. Самоходные машины как управляемые объекты [5]
  1. Транспортные и технологические самоходные машины [5]
  2. Колесные и гусеничные самоходные машины [8]
  3. Кинематическая траектория и программа движения [12]
Глава вторая. Принципы автоматизации вождения самоходных машин [16]
  4. Функциональная схема системы автоматического вождения (CAB) [16]
  5. Качество вождения самоходной машины [20]
  6. Следящее движение самоходной машины [24]
  7. Управление следящим движением самоходной машины [31]
Глава третья. Анализ и синтез CAB [41]
  8. Законы управления CAB [41]
  9. Дополнительные обратные связи [48]
  10. Нелинейные звенья CAB [55]
  11. Самонастройка CAB [59]
Глава четвертая. Способы автоматизации вождения самоходных машин [68]
  12. Система ориентации и ее показатели [68]
  13. Классификация CAB [74]
  14. Системы ориентации со стационарной программой движения [83]
  15. Принципы действия и расчет индукционных устройств ориентации [88]
  16. Системы ориентации со следовой программой движения [109]
  17. Дублерное управление самоходными машинами [133]
Заключение [138]
Литература [140]
Формат: djvu
Размер:3117324 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 118 Рейтинг
Открыть: