Библиотека по автоматике, вып. 143. Методы фазовой плоскости в теории и практике релейных следящих систем

Автор(ы):Рабинович Л. В.
23.04.2009
Год изд.:1965
Описание: В книге изложены теоретические основы инженерных методов исследования релейных следящих систем с нелинейной характеристикой исполнительного двигателя. Описан метод построения фазовых траекторий с помощью шаблонов, позволяющий быстро определить движение при произвольном виде механической характеристики. Рассмотрено влияние запаздывания релейного элемента при срабатывании и отпускании, а также влияние апериодических звеньев, расположенных до и после реле, на динамические свойства системы. Определены границы в пространстве параметров, разделяющие движения разных типов. Сведения, изложенные в книге, позволяют как анализировать свойства определенного класса релейных следящих систем, так и устанавливать связь этих свойств с параметрами, т.е. решать некоторые задачи синтеза. Книга будет полезна научным работникам, инженерам и студентам старших курсов, занимающимся вопросами исследования и проектирования нелинейных следящих систем, а также при изучении методов исследования нелинейных систем автоматического управления.
Оглавление: Введение [3]
Глава первая. Уравнения движения и фазовые траектории релейных следящих приводов [9]
  1. Основные уравнения [9]
  2. Линейная и кусочно-линейная характеристики исполнительного двигателя [12]
  3. Произвольная механическая характеристика двигателя [20]
  4. Построение полной фазовой траектории. Метод шаблонов [28]
  5. Определение времени движения [34]
Глава вторая. Линии переключения [40]
  6. Общие сведения. Статические линии переключения [40]
  7. Запаздывание релейного элемента [44]
    а) Нормальные линии переключения [44]
    б) Инверсные линии переключения [53]
    в) Алгоритм построения фазовой траектории [61]
  8. Апериодическое звено перед релейным элементом [63]
  9. Влияние экспоненциального изменения момента (апериодическое звено после релейного элемента) [69]
  10. Виды управляющих функций релейных следящих систем [78]
  11. Управляющие функции с воздействием, зависящим от ускорения системы [83]
Глава третья. Автоколебания релейных следящих приводов [93]
  12. Типы автоколебаний и границы в пространстве параметров [93]
    а) Граница автоколебаний двухзонного типа [95]
    б) Граница автоколебаний трехзонного типа [109]
  13. Связь типа автоколебаний с параметрами системы в случае М(?)( 0)=(?) = const [115]
  14. Случай М(?) (0) — произвольная функция [121]
    а) Определение типа автоколебаний [121]
    б) Приближенный метод определения границ в пространстве параметров [123]
  15. Параметры автоколебаний [126]
    а) Автоколебания двухзонного типа [127]
    б) Автоколебания трехзонного типа [135]
Глава четвертая. Переходные процессы в релейных следящих приводах [136]
  16. Общие соображения. Типы переходных процессов [136]
  17. Границы скользящего режима в пространстве параметров [140]
    а) Граница двухзонного скользящего режима [141]
    б) Граница трехзонного скользящего режима [142]
  18. Вибрационное движение [146]
Литература [150]
Формат: djvu
Размер:2516010 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 126 Рейтинг
Открыть: