Библиотека по автоматике, вып. 592. Контроль динамических систем

Автор(ы):Дятлов В. А., Кабанов А. Н., Милов Л. Т.
04.10.2008
Описание: В книге изложены основные положения теории методов динамического контроля и методика построения моделей динамических объектов контроля. Для этих моделей даны алгоритмы составления условий работоспособности. Разработаны инженерные методы расчета зондирующих сигналов и преобразующих фильтров систем автоматизированного контроля. Книга будет полезна инженерам, занимающимся разработкой и эксплуатацией систем автоматического управления, студентам вузов и аспирантам.
Оглавление: Введение [3]
Глава первая. Основные этапы проектирования систем автоматизированного контроля
  1. Понятие динамического контроля. Его необходимость [4]
  2. Понятие динамического объекта [6]
  3. Постановка задачи синтеза алгоритма контроля динамических объектов и процессов. Классификация систем динамического контроля [8]
Глава вторая. Критерий работоспособности, область работоспособности, условия работоспособности
  4. Основные определения [11]
  5. Методы расчета граничных точек области работоспособности [12]
  6. Аппроксимация области работоспособности с помощью системы линейных неравенств [12]
  7. Аппроксимация области работоспособности с помощью системы нелинейных неравенств [14]
Глава третья. Модели объектов контроля
  8. Основные понятия и определения [15]
  9. Анализ критерия работоспособности [17]
  10. Методы контроля динамических систем [20]
  11. Контроль параметров УДС (коэффициентов передаточных функций) при типовых зондирующих сигналах [20]
  12. Контроль работоспособности параметризованных систем [23]
Глава четвертая. Методы контроля по измеряемым характеристикам
  13. Особенности контроля по характеристикам сигналов [31]
  14. Контроль по характеристикам при малых отклонениях параметров [32]
  15. Контроль по характеристикам при больших (произвольных) отклонениях параметров [35]
  16. Методы контроля? дискретных УДС [38]
  17. Аппроксимация контролируемой характеристики системой линейно-независимых функций [42]
  18. Аналоговое воспроизведение оценок частотных характеристик контролируемых объектов [45]
Глава пятая. Показатели качества систем контроля работоспособности динамических объектов
  19. Основные характеристики САК [54]
  20. Методическая достоверность контроля [55]
Глава шестая. Методы расчета зондирующих сигналов и преобразующих фильтров для контроля динамических систем
  21. Постановка задачи. Способы учета информации о характеристиках помех, зондирующих сигналов и элементов системы контроля [57]
  22. Структура оптимальных преобразующих фильтров при помехе типа «белый шум» [58]
  23. Постановка задачи оптимизации зондирующих сигналов при оценке параметров динамических объектов [60]
  24. Математическая формулировка и методика решения задачи оптимизации контроля одного параметра [61]
  25. Решение задачи оптимизации контроля нескольких параметров [64]
Глава седьмая. Адаптивные методы контроля
  26. Модель объекта сложной структуры [65]
  27. Формирование сигнала ошибки [66]
  28. Формирование цепей настройки параметров с помощью метода вспомогательного оператора (для линейных систем) [73]
Глава восьмая. Анализ устойчивости и качества переходных процессов адаптивных систем контроля
  29. Исследование устойчивости процесса настройки параметров (для линейных систем) [76]
  30. Формирование сигнала ошибки с возможностью измерения функций чувствительности по параметрам в процессе настройки [80]
Формат: djvu
Размер:1509940 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 104 Рейтинг
Открыть: