Библиотека по автоматике, вып. 565. Нелинейные методы исследования автоматических систем

Автор(ы):Пальтов И. П.
04.10.2008
Описание: В книге изложены основные методы исследования непрерывных автоматических систем при учете существенных нелинейностей. Рассматриваемые вопросы выполнены в доступной широкому кругу читателей форме. Теоретические методы иллюстрируются расчетными примерами. Книга предназначается для инженеров, занимающихся проектированием автоматических систем, а также для студентов технических вузов, изучающих теорию автоматического управления.
Оглавление: Предисловие [3]
Введение [5]
Глава первая. Составление структурных схем и уравнений нелинейных автоматических систем [7]
  1-1. Нелинейности в автоматических системах [7]
  1-2. Классификация и структурные преобразования нелинейных систем [10]
  1-3. Преобразования нелинейных статических характеристик [14]
  1-4. Составление уравнений нелинейных автоматических систем [18]
Глава вторая. Точные методы исследования нелинейных автоматических систем [22]
  2-1. Исследование нелинейных систем методом припасовывания [22]
  2-2. Графо-аналитический метод исследования нелинейных систем [27]
  2-3. Пример на построение переходного процесса в нелинейной системе графо-аналитическим методом [33]
  2-4. Исследование нелинейных систем методом фазовых траекторий [37]
  2-5. Пример исследования нелинейной системы методом фазовых траекторий [42]
  2-6. Применение метода точечного преобразования для исследования нелинейных систем [45]
  2-7. Исследование нелинейных процессов методом изоклин [48]
  2-8. Теоремы прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости нелинейных систем [50]
  2-9. Частотный метод В. М. Попова для определения абсолютной устойчивости нелинейных систем [56]
Глава третья. Основы метода гармонической линеаризации [59]
  3-1. Гармоническая линеаризация нелинейностей [59]
  3-2. Определение автоколебаний в нелинейных системах с помощью критерия Михайлова [62]
  3-3. Гармоническая линеаризация однозначных нечетно-симметричных статических нелинейностей [64]
  3-4. Определение коэффициентов гармонической линеаризации для двузначных нечетно-симметричных статических нелинейностей [69]
  3-5. Пример исследования автоколебаний в нелинейной системе [71]
  3-6. Применение критерия Найквиста для исследования автоколебаний [76]
Глава четвертая. Исследование нелинейных автоматических систем при учете внешних воздействий и несимметричных нелинейностях [79]
  4-1. Определение автоколебаний и ошибок в нелинейных системах при постоянном внешнем воздействии [79]
  4-2. Гармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях [83]
  4-3. Прохождение медленно меняющихся сигналов в автоколебательных системах [88]
  4-4. Приближенное определение колебательных переходных процессов в нелинейных системах [90]
  4-5. Применение диаграмм качества затухания для определения переходных процессов в нелинейных системах [94]
Глава пятая. Применение показателя колебательности к исследованию нелинейных автоматических систем [96]
  5-1. Применение показателя колебательности в линейных системах [96]
  5-2. Определение показателя колебательности в нелинейных системах [101]
  5-3. Оценка качества процессов в нелинейных системах по показателю колебательности [105]
  5-4. Синтез линейных корректирующих устройств в нелинейных системах [112]
  5-5. Пример синтеза корректирующего устройства в нелинейной системе [120]
Список литературы [125]
Формат: djvu
Размер:1914725 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 206 Рейтинг
Открыть: