Главная → Книги → Радиоэлектроника → «Библиотека по автоматике»

Автор(ы):	Смольников Л. П. 04.10.2008
Описание:	В книге излагается инженерный метод расчета электромеханических систем с нелинейными элементами, имеющими релейную или кусочно-линейную характеристику. В основе метода лежит использование типовых фазовых траекторий звеньев первого и второго порядков, с помощью которых облегчается построение фазовых траекторий, рассчитываемых систем. Дан расчет схем ограничения тока и скорости, а также схемы, предназначенной для автоматической остановки рабочего механизма в заданном положении. Изложение иллюстрируется числовыми примерами. Книга предназначена для специалистов по автоматическому управлению, она может быть использована студентами высших учебных заведений.
Оглавление:	Предисловие [3] Введение [5]   1. Схемы управления реверсивными электроприводами [5]   2. Нелинейные элементы в электромеханических системах и кусочно-линейная аппроксимация их характеристик [14] Глава первая. Уравнения кусочно-линейных систем [19]   3. Об использовании обобщенных функций при исследовании динамики кусочно-линейных систем [19]   4. Уравнения элементов систем с предысторией [21]   5. Уравнения элементов систем с предысторией при изменении параметров или структуры [23]   6. Уравнения электропривода с двигателем независимого возбуждения [25]   7. Уравнения элементов электромеханических систем в безразмерной форме [28]   8. Уравнения и передаточные функции кусочно-линейных систем на интервалах постоянства параметров [34]   9. Уравнения и передаточные функции электромеханических систем с отсечками [38] Глава вторая. Типовые фазовые траектории и их применение для расчета кусочно-линейных систем [45]   10. Фазовое пространство кусочно-линейной системы. Понятие о типовых фазовых траекториях [45]   11. Преобразование фазовых координат [47]   12. Типовые фазовые траектории звеньев первого порядка [50]   13. Типовая фазовая траектория колебательного звена [52]   14. Типовые фазовые траектории звеньев второго порядка с нулевыми и вещественными корнями характеристического полинома [54]   15. Некоторые свойства типовых фазовых траекторий [62]   16. Построение фазового портрета системы третьего порядка [65] Глава третья. Расчет основных схемных узлов электромеханических систем [70]   17. Обеспечение максимального быстродействия при типичных ограничениях [70]   18. Расчет схемы управления током [72]   19. Токовое управление при кусочно-линейной характеристике элемента отсечки [82]   20. Расчет схемы управления скоростью двигателя [87]   21. Расчет схемы управления положением [92] Приложение [100] Литература [101]
Формат:	djvu
Размер:	2088598 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	76

Открыть:	Ссылка (RU)