Библиотека по автоматике, вып. 326. Расчет нелинейных электромеханичесних систем

Автор(ы):Смольников Л. П.
04.10.2008
Описание: В книге излагается инженерный метод расчета электромеханических систем с нелинейными элементами, имеющими релейную или кусочно-линейную характеристику. В основе метода лежит использование типовых фазовых траекторий звеньев первого и второго порядков, с помощью которых облегчается построение фазовых траекторий, рассчитываемых систем. Дан расчет схем ограничения тока и скорости, а также схемы, предназначенной для автоматической остановки рабочего механизма в заданном положении. Изложение иллюстрируется числовыми примерами. Книга предназначена для специалистов по автоматическому управлению, она может быть использована студентами высших учебных заведений.
Оглавление: Предисловие [3]
Введение [5]
  1. Схемы управления реверсивными электроприводами [5]
  2. Нелинейные элементы в электромеханических системах и кусочно-линейная аппроксимация их характеристик [14]
Глава первая. Уравнения кусочно-линейных систем [19]
  3. Об использовании обобщенных функций при исследовании динамики кусочно-линейных систем [19]
  4. Уравнения элементов систем с предысторией [21]
  5. Уравнения элементов систем с предысторией при изменении параметров или структуры [23]
  6. Уравнения электропривода с двигателем независимого возбуждения [25]
  7. Уравнения элементов электромеханических систем в безразмерной форме [28]
  8. Уравнения и передаточные функции кусочно-линейных систем на интервалах постоянства параметров [34]
  9. Уравнения и передаточные функции электромеханических систем с отсечками [38]
Глава вторая. Типовые фазовые траектории и их применение для расчета кусочно-линейных систем [45]
  10. Фазовое пространство кусочно-линейной системы. Понятие о типовых фазовых траекториях [45]
  11. Преобразование фазовых координат [47]
  12. Типовые фазовые траектории звеньев первого порядка [50]
  13. Типовая фазовая траектория колебательного звена [52]
  14. Типовые фазовые траектории звеньев второго порядка с нулевыми и вещественными корнями характеристического полинома [54]
  15. Некоторые свойства типовых фазовых траекторий [62]
  16. Построение фазового портрета системы третьего порядка [65]
Глава третья. Расчет основных схемных узлов электромеханических систем [70]
  17. Обеспечение максимального быстродействия при типичных ограничениях [70]
  18. Расчет схемы управления током [72]
  19. Токовое управление при кусочно-линейной характеристике элемента отсечки [82]
  20. Расчет схемы управления скоростью двигателя [87]
  21. Расчет схемы управления положением [92]
Приложение [100]
Литература [101]
Формат: djvu
Размер:2088598 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 6 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)