Кибернетика. Алгоритмы и роботы

Автор(ы):Криницкий Н. А.
24.10.2012
Год изд.:1983
Описание: Робототехника и роботология сейчас только зарождаются. Роботы уже есть, их уже делают, они уже "пришли". Все большее число роботов "трудится" на производстве, выполняет задания ученых в таких условиях, в которых пребывание человека невозможно (в зонах высокой радиации, на дне океана, на других планетах). В книге в наиболее элементарной форме изложены основные понятия кибернетики. Неизбежно более сложными являются главы, посвященные аналитической теории алгоритмов, представляющей фундамент, на котором основана структура преобразователя информации. В дискретном роботе он принимает форму аппаратно-программной реализации коллектива алгоритмов. Заключительные главы не вызовут затруднений у читателя. В общем же, для понимания этой книги не требуется никакой специальной подготовки. Для широкого круга специалистов.
Оглавление:
Кибернетика. Алгоритмы и роботы — обложка книги.
Предисловие [3]
Глава 1. Что такое робот? [5]
  1.1. Приспособления, усиливающие функции внешних органов человека. [6]
  1.2. Автоматы [8]
  1.3. Внешняя обратная связь [10]
  1.4. Информация. Канал связи [11]
  1.5. Преобразование информации и ее запоминание [13]
  1.6. Кибернетический подход. Системы управления [15]
  1.7. Роботы [17]
  1.8. Важные "тонкости" [19]
  1.9. Дискретные роботы. Целевое отношение [21]
Глава 2. Символьные конструкции [24]
  2.1. Буквы, связи, оболочки [25]
  2.2. Точное определение символьной конструкции [30]
  2.3. Алфавиты. Классы символьных конструкций [34]
  2.4. Связи и отношения [36]
  2.5. Операции над символьными конструкциями [37]
  2.6. Линеаризация и делинеаризация [42]
  2.7. Глобальные и локальные операции [48]
Глава 3. Формальные языки [49]
  3.1. Коротко о естественных языках [49]
  3.2. Применяемая далее терминология [53]
  3.3. Что такое формальные языки? [53]
  3.4. Формальные грамматики [56]
Глава 4. Алгоритмы [60]
  4.1. Относительный характер понятия точности [60]
  4.2. Точное описание процессов [61]
  4.3. Первичные алгоритмы [62]
  4.4. Натуральные алгоритмы. Порождение первичных алгоритмов. [64]
  4.5. Широкое формальное определение алгоритма [68]
  4.6. Терминология и правила записи [69]
  4.7. Операторные алгоритмы [71]
  4.8. Схемы алгоритмов [75]
Глава 5. Коллективы алгоритмов [77]
  5.1. Несколько алгоритмов и один операнд [77]
  5.2. Регулирующие предикаты [80]
  5.3. Понятие коллектива алгоритмов [84]
  5.4. Важные возможности коллективов алгоритмов [86]
  5.5. Открытые коллективы. Иерархия [92]
Глава 6. "Способности" роботов [96]
  6.1. Алгоритмически неразрешимые проблемы [96]
  6.2. Память; обучение [102]
  6.3. Самообучение [104]
  6.4. Собственная модель. Модель среды [105]
  6.5. Автоматический синтез алгоритмов [109]
  6.6. "Общение" с человеком и другим роботом [110]
  6.7. Пассивное внимание [112]
  6.8. Оценка "поведения" [113]
  6.9. "Ьолезни" роботов [115]
Глава 7. Структура преобразователя информации [116]
  7.1. Процессоры и их типы [116]
  7.2. Архитектура робота [120]
  7.3. Системный принцип [123]
  7.4. Апелляция к ЭВМ [124]
  7.5. Математическое обеспечение робота [134]
  7.6. Коротко о программировании математического обеспечения [136]
Глава 8. Коллективы роботов [139]
  8.1. Что такое коллектив роботов? [139]
  8.2. Классификация коллективов роботов [142]
  8.3. Коллективы автономных роботов [146]
  8.4. Линейно-последовательные коллективы роботов [146]
  8.5. Иерархические коллективы роботов [147]
  8.6. Возможности коллективов роботов [149]
Глава 9. Коротко о многом (заключение) [150]
  9.1. Что есть что? [150]
  9.2. Роботы учат людей [155]
  9.3. Много ли роботов? [156]
  9.4. Проблема инопланетян. Мышление роботов [157]
  9.5. Представляют ли роботы опасность для человечества? [162]
  9.6. Перспективы. Последние задачи [163]
Список литературы [165]
Формат: djvu
Размер:4024667 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 209 Рейтинг
Открыть: