Библиотека по автоматике, вып. 495. Определение характеристик звеньев систем автоматического регулирования
| Автор(ы): | Дехтяренко П. И., Коваленко В. П.
07.03.2012
|
| Год изд.: | 1973 |
| Описание: | Книга посвящена методам и техническим средствам определения статических и динамических характеристик систем автоматического регулирования и их звеньев. Особое внимание обращается на различия методов измерения неизвестных параметров характеристик известного вида (эстимации) и измерения как неизвестных параметров, так и определения неизвестного вида характеристики (идентификации) САР и их звеньев. В книге рассмотрены различные экспериментальные методы эстимации и идентификации САР и их звеньев, вопросы методики проведения экспериментов, необходимая аппаратура, а также вопросы математической обработки получаемых результатов. Книга рассчитана па широкий круг научных работников, инженеров и студентов, специализирующихся в области автоматики и измерительной техники. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
Глава первая. Математическая модель САР и методы ее определения [5] 1-1. Разделение САР и их звеньев по статическим и динамическим свойствам [5] 1-2. Динамические характеристики САР и их звеньев при типовых и случайных воздействиях [7] 1-3. Динамические характеристики систем, работающих на несущей частоте [12] 1-4. Активные методы определения динамических характеристик САР [15] 1-5. Пассивные и псевдопассивные методы определения динамических характеристик САР [24] Глава вторая. Планирование эксперимента и методы обработки его результатов [29] 2-1. Ортогональный план экспериментальных исследований [29] 2-2. Вычисление коэффициентов аппроксимирующего полинома по методу наименьших квадратов [32] 2-3. Определение порядка полинома и оценка точности вычисления его коэффициентов по методу наименьших квадратов [36] 2-4. Ортогональные системы функций [39] 2-5. Полиномы Лежандра [42] 2-6. Многочлены Чебышева [48] 2-7. Полиномы и функции Лагерра [50] Глава третья. Эстимация объекта [56] 3-1. Эстимация объекта, который содержит интегрирующие звенья [56] 3-2. Аппроксимация динамической характеристики объекта дифференциальным уравнением первого порядка с запаздывающим аргументом [58] 3-3. Аппроксимация динамической характеристики объекта дифференциальным уравнением второго порядка с запаздывающим аргументом [60] Глава четвертая. Аппроксимация динамических характеристик объекта [66] 4-1. Аппроксимация переходной функции суммой экспоненциальных функций [67] 4-2. Аппроксимация динамических характеристик функциями Якоби—Каутца [68] 4-3. Аппроксимация переходной функции решением дифференциального уравнения с кратными действительными корнями [72] 4-4. Аппроксимация частотной характеристики объекта тригонометрическим рядом Фурье [73] Глава пятая. Идентификация систем автоматического управления [76] 5-1. Метод моментов [76] 5-2. Метод взвешенных моментов [80] 5-3. Определение передаточной функции объекта по известным коэффициентам разложения его временных характеристик в ряд Тейлора [81] 5-4. Метод модулирующих функций [83] 5-5. Об эквивалентном упрощении сложных САР [85] Глава шестая. Аппаратура для экспериментального определения статических и динамических характеристик [89] 6-1. Измерители сигналов в САР и их звеньях [89] 6-2. Аппаратура для активных методов определения статических и динамических характеристик [91] 6-3. Измерение сигналов при определении динамических характеристик методами активного эксперимента [98] 6-4. Измерение инфранизкочастотных сигналов при помощи синхронных детекторов [104] 6-5. Измерение сигналов несущей частоты [107] 6-6. Аппаратура для определения статистических характеристик сигналов в САР и их звеньях [109] Список литературы [113] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 1993896 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
26
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |