Библиотека по автоматике, вып. 391. Синтез систем автоматического управления методом направленных графов
| Автор(ы): | Райцын Т. М.
02.03.2012
|
| Год изд.: | 1970 |
| Описание: | В книге излагается новый метод синтеза систем автоматического управления (САУ), базирующийся на использовании математического аппарата направленных графов. Рассматриваются элементы теории графов, применяемые в синтезе: построение графов по различным представлениям физического устройства, преобразования графов и топологические формулы для их решения. Излагаются принципы и процедура синтеза. Значительное место отводится рассмотрению некоторых общих задач и решению численных примеров синтеза (САУ) с различной структурой. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занятых проектированием и расчетом САУ. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
Принятые сокращения [4] Глава первая. Элементы теории направленных графов, используемые в синтезе САУ [5] 1-1. Введение [5] 1-2. Выбор типа направленного графа для задач синтеза [6] 1-3. Построение графа по различным представлениям физического устройства (системы) [8] 1-4. Виды преобразований графа [15] 1-5. Топологические формулы [21] Глава вторая. Основы синтеза методом направленных графов [27] 2-1. Ограничения существующих методов синтеза САУ [27] 2-2. Структурная и каноническая форма графа [29] 2-3. Системные функции и структурная степень свободы [31] 2-4. Показатели качества и конфигурация полюсов и нулей передаточной функции замкнутой системы [32] 2-5. Основания расчета корректирующего устройства [34] 2-6. Процедура топологического синтеза [37] 2-7. Математические условия существования решения и условия его физической реализации [41] 2-8. Оценка стабильности решения относительно изменяющихся параметров объекта [43] Глава третья. Синтез САУ с одной структурной степенью свободы [47] 3-1. Свойства САУ с одной структурной степенью свободы [47] 3-2. Общие замечания к синтезу систем с астатизмом первого порядка [48] 3-3. Синтез систем типа 1 с последовательным коррекрующим устройством [49] 3-4. Синтез систем типа 1 с параллельным корректирующим устройством [56] 3-5. Сравнительная оценка частотного и топологического методов синтеза [64] Глава четвертая. Синтез САУ с двумя и более структурными степенями свободы [67] 4-1. Синтез по двум независимым системным функциям [67] 4-2. Синтез по двум желаемым передаточным функциям [68] 4-3. Синтез САУ по желаемой передаточной функции и функции чувствительности [71] 4-4. Синтез системы связанного регулирования [79] 4-5. Синтез инвариантной следящей системы [81] Приложение. Диаграммы показателей качества САУ для некоторых типовых конфигураций полюсов и нулей [88] Литература [92] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 1456060 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
20
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |