Библиотека по автоматике, вып. 391. Синтез систем автоматического управления методом направленных графов

Автор(ы):Райцын Т. М.
02.03.2012
Год изд.:1970
Описание: В книге излагается новый метод синтеза систем автоматического управления (САУ), базирующийся на использовании математического аппарата направленных графов. Рассматриваются элементы теории графов, применяемые в синтезе: построение графов по различным представлениям физического устройства, преобразования графов и топологические формулы для их решения. Излагаются принципы и процедура синтеза. Значительное место отводится рассмотрению некоторых общих задач и решению численных примеров синтеза (САУ) с различной структурой. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занятых проектированием и расчетом САУ.
Оглавление:
Библиотека по автоматике, вып. 391. Синтез систем автоматического управления методом направленных графов — обложка книги.
Предисловие [3]
Принятые сокращения [4]
Глава первая. Элементы теории направленных графов, используемые в синтезе САУ [5]
  1-1. Введение [5]
  1-2. Выбор типа направленного графа для задач синтеза [6]
  1-3. Построение графа по различным представлениям физического устройства (системы) [8]
  1-4. Виды преобразований графа [15]
  1-5. Топологические формулы [21]
Глава вторая. Основы синтеза методом направленных графов [27]
  2-1. Ограничения существующих методов синтеза САУ [27]
  2-2. Структурная и каноническая форма графа [29]
  2-3. Системные функции и структурная степень свободы [31]
  2-4. Показатели качества и конфигурация полюсов и нулей передаточной функции замкнутой системы [32]
  2-5. Основания расчета корректирующего устройства [34]
  2-6. Процедура топологического синтеза [37]
  2-7. Математические условия существования решения и условия его физической реализации [41]
  2-8. Оценка стабильности решения относительно изменяющихся параметров объекта [43]
Глава третья. Синтез САУ с одной структурной степенью свободы [47]
  3-1. Свойства САУ с одной структурной степенью свободы [47]
  3-2. Общие замечания к синтезу систем с астатизмом первого порядка [48]
  3-3. Синтез систем типа 1 с последовательным коррекрующим устройством [49]
  3-4. Синтез систем типа 1 с параллельным корректирующим устройством [56]
  3-5. Сравнительная оценка частотного и топологического методов синтеза [64]
Глава четвертая. Синтез САУ с двумя и более структурными степенями свободы [67]
  4-1. Синтез по двум независимым системным функциям [67]
  4-2. Синтез по двум желаемым передаточным функциям [68]
  4-3. Синтез САУ по желаемой передаточной функции и функции чувствительности [71]
  4-4. Синтез системы связанного регулирования [79]
  4-5. Синтез инвариантной следящей системы [81]
Приложение. Диаграммы показателей качества САУ для некоторых типовых конфигураций полюсов и нулей [88]
Литература [92]
Формат: djvu
Размер:1456060 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 123 Рейтинг
Открыть: