Использование компьютеров в регулировании и управлении

Автор(ы):Шварце Х., Хольцгрефе Г.-В.
05.02.2012
Год изд.:1990
Описание: В книге изложены основы применения микроЭВМ в системах автоматического регулирования и управления. Принципы микропроцессорного или цифрового программного управления различными объектами пояснены на наглядных моделях. Кратко описаны языки программирования, приведены примеры программ реализации алгоритмов измерения и контроля, способы их отладки. Даны сведения о шаговых двигателях. Книга предназначена для широкого круга читателей, интересующихся вопросами цифрового программного управления, но не имеющих специальной подготовки в области электроники и вычислительной техники.
Оглавление:
Использование компьютеров в регулировании и управлении — обложка книги.
Предисловие [3]
Глава 1. От ручного управления к программному управлению [5]
  1.1. Ручное управление [5]
  1.2. Ограничения ручного управления [7]
  1.3. Алгоритм управления [8]
  1.4. Аппаратное управление с жесткой логикой и программное управление [11]
  1 5. Интерфейс и датчики [13]
  1.6. Прямое управление транспортным средством [14]
  1.7. Последовательности операторов [16]
  1.8. Качество управления при отслеживании траектории [18]
  1.9. Обсуждение целей [19]
Глава 2. Прикладное программное обеспечение [21]
  2.1. Введение в прикладные программы LEGO Lines [22]
  2.2. Операторы управления и использование датчиков [25]
  2.3. Использование системы программирования LEGO Lines в процессе обучения [31]
  2.4. От программы LEGO Lines к прикладной программе MOST [34]
  2.5. Операторы управления в программе MOST [35]
  2.6. Конвертирование алгоритмов в программу MOST [37]
  2.7. Процедуры в программе MOST [40]
  2.8. Сравнительный анализ программ LEGO Lines и MOST [45]
Глава 3. Языки программирования для задач управления [47]
  3.1. Управляющие программы на языке BASIC [48]
  3.2. Вспомогательные программы на языке COMAL [52]
  3.3. Вспомогательные программы на языке LOGO [58]
  3.4. Вспомогательная программа на языке PASCAL  [61]
  3.5. Вспомогательные программы на языке BASIC [68]
Глава 4. Простое цифровое управление [72]
  4.1. Модель светофора [73]
  4.2. Датчики [79]
  4.3. Управление моделью стиральной машины [83]
Глава 5. Импульсное управление для подсчета и измерений [91]
  5.1. Сортировка [92]
  5.2. Критерии сортировки и вопросы точности [96]
Глава 6. Позиционирование при шаговом управлении [100]
  6.1. Гигантское колесо и манипуляционный робот [104]
  6.2. Робот [109]
  6.3. Графопостроитель [116]
  6.4. Использование графопостроителя [126]
  6.5. Модель «черепаха» [132]
Глава 7. Аналоговая обработка измерений [135]
  7.1. Методы цифро-аналогового преобразования [136]
  7.2. Измерение сопротивления через интерфейс [139]
  7.3. Ротор антенны [142]
Глава 8. Воспроизведение изображений [148]
  8.1. Методы воспроизведения изображений [148]
  8.2. Оптимизация характеристик датчика [151]
  8.3. Результаты воспроизведения изображений [153]
  8.4. Другие применения [156]
Глава 9. Сопряжение моделей с компьютерами [157]
  9.1. Пояснения для работы с компьютерами APPLE [157]
  9.2. Указания по подсоединению к компьютерам Commodore СВМ 4032/8032 [164]
  9.3. Управление интерфейсом через вывод печатающего устройства [165]
Список литературы [166]
Предметный указатель [167]
Формат: djvu
Размер:4899068 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 189 Рейтинг
Открыть: