Вычислительные процессы в системах управления и моделирования
| Автор(ы): | Верлань А. Ф., Ефимов И. Е., Латышев А. В.
23.08.2011
|
| Год изд.: | 1981 |
| Описание: | Книга посвящена вопросам организации вычислительных процессов в системах управления н моделирования с ЭВМ. Основное внимание в ней уделено задачам машинного и натурного моделирования объектов, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями, выбору численных методов, алгоритмов и вычислительных структур из условий обеспечения точности и быстродействия процессов моделирования и управления. Большое место в книге отведено программному контролю сбоев при решении уравнений динамики в процессе функционирования систем, применению методов идентификации для контроля вычислительных процессов. Принципы организации вычислительных процессов рассмотрены применительно к натурным моделирующим комплексам, в том числе стационарным и подвижным тренажерам. Книга представляет интерес для специалистов по прикладной математике, вычислительной технике, автоматическому управлению и контролю, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
ВВЕДЕНИЕ [5] ГЛАВА 1. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ [9] § 1.1. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ [10] § 1.2. ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ В МОДЕЛИРУЮЩИХ СИСТЕМАХ [20] § 1.3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ СИСТЕМ [36] ГЛАВА 2. ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ В НАТУРНЫХ ИМИТАТОРАХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ [43] § 2.1. МОДЕЛИРОВАНИЕ И НАТУРНЫЕ ИМИТАТОРЫ [44] § 2.2. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ОРГАНИЗАЦИИ ВЫЧИСЛЕНИЙ [47] § 2.3. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НАТУРНЫХ ИМИТАТОРОВ [52] § 2.4. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЙ [65] § 2.5. МОДЕЛИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК НАТУРНЫХ ИМИТАТОРОВ НА ЭВМ [77] ГЛАВА 3. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА МОДЕЛЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ [85] § 3.1. ЗАДАЧА О ВЫБОРЕ НАИЛУЧШЕГО МЕТОДА [85] § 3.2. ОДНОШАГОВЫЕ МЕТОДЫ [91] § 3.3. МНОГОШАГОВЫЕ МЕТОДЫ [109] § 3.4. МЕТОДЫ ПРОГНОЗА И КОРРЕКЦИИ [112] § 3.5. ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ [116] § 3.6. ВЫБОР ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ АНАЛИЗА ДИНАМИКИ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ [118] ГЛАВА 4. ПОМЕХОУСТОЙЧИВЫЕ АЛГОРИТМЫ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ [135] § 4.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ [135] § 4.2. САМОКОНТРОЛЬ АЛГОРИТМОВ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОШИ [139] § 4.3. ЭКСТРАПОЛЯЦИОННЫЙ СПОСОБ КОНТРОЛЯ [140] § 4.4. ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЙ СПОСОБ КОНТРОЛЯ [154] § 4.5. АДАПТИВНЫЕ АЛГОРИТМЫ КОНТРОЛЯ [159] § 4.6. КОНТРОЛЬ ВЫЧИСЛЕНИЙ ИНТЕГРИРУЕМОЙ ФУНКЦИИ [164] § 4.7. СПОСОБЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ [167] § 4.8. СТРУКТУРЫ ПОМЕХОУСТОЙЧИВЫХ АЛГОРИТМОВ [175] § 4.9. ТОЧНОСТЬ КОНТРОЛЯ [183] § 4.10. НЕКОТОРЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ ПО ОРГАНИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ [187] ГЛАВА 5. КОНТРОЛЬ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ МЕТОДАМИ ИДЕНТИФИКАЦИИ [189] § 5.1. КОНТРОЛЬ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ [189] § 5.2. КОНТРОЛЬ ПРОЦЕССОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ В ЭВМ [193] § 5.3. ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ИХ АНАЛОГОВЫХ МОДЕЛЕЙ [211] § 5.4. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРИ КОНТРОЛЕ [218] ЗАКЛЮЧЕНИЕ [227] ПРИЛОЖЕНИЕ. ЭЛЕМЕНТЫ МАТРИЧНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ [230] УКАЗАТЕЛЬ ЛИТЕРАТУРЫ [239] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 1502298 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
195
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |