Цифровая обработка радиолокационной информации (Фарина А., Студер Ф.)

Цифровая обработка радиолокационной информации

Автор(ы):Фарина А., Студер Ф.
20.03.2011
Год изд.:1993
Описание: В книге известных итальянских специалистов с единых позиций анализируются два научно-технических направления, развивавшиеся ранее до известной степени изолированно,— принципы калмановской фильтрации и методы траекторной обработки радиолокационных данных. Наряду с традиционными теоретическими направлениями фильтрации траекторных сигналов рассматриваются наиболее актуальные прикладные проблемы (способы и пути реализации обработки информации при наличии в зоне обзора большого числа воздушных объектов, методы сопровождения групповых целей, способы обнаружения маневра цели и сопровождения цели в условиях мешающих отражений). Книга будет интересна для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и эксплуатацией радиолокационных систем. Может быть полезна студентам и аспирантам.
Оглавление:
Цифровая обработка радиолокационной информации — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие к изданию на русском языке [3]
Предисловие редактора [7]
Предисловие [9]
Список используемых обозначений [13]
Глава 1. Введение [16]
  1.1. Цифровая обработка информации в РЛС [16]
    1.1.1. Классификация РЛС [16]
    1.1.2. Общие сведения о функциональных элементах РЛС [19]
    1.1.3. Принципы построения РЛС с сопровождением в режиме обзора [25]
  1.2. Обработка данных в РЛС с ФАР [30]
    1.2.1. ФАР с электронным сканированием [31]
    1.2.2. Использование ФАР в РЛС [34]
    1.2.3. Контроллер [35]
    1.2.4. Сопровождение целей с использованием ФАР [38]
  1.3. Обработка данных в сетях РЛС [42]
    1.3.1. Примеры радиолокационных сетей [45]
    1.3.2. Способы обработки данных [46]
    1.3.3. Двухпозиционные РЛС и сети двухпозиционных РЛС [48]
  1.4. Фильтры сопровождения [52]
    1.4.1. Общие положения теории систем [52]
    1.4.2. Теория статистической фильтрации [54]
    1.4.3. Применение теории фильтрации [59]
  1.5. Применение систем ЦОРИ в РЛС [62]
    1.5.1. Примеры применения ЦОРИ [63]
  1.6. Заключение [66]
Глава 2. Математический аппарат теории оценивания и фильтрации [67]
  2.1. Введение в теорию оценивания [68]
    2.1.1. История вопроса [68]
    2.1.2. Основные определения [69]
    2.1.3. Классификация задач оценивания [69]
    2.1.4. Критерий наименьших квадратов [71]
    2.1.5. Критерий минимума средней квадратической ошибки [72]
    2.1.6. Критерий максимального правдоподобия [73]
    2.1.7. Критерий максимальной апостериорной вероятности (байесовский критерий) [74]
  2.2. Подробное рассмотрение оценивания по критерию минимума средней квадратической ошибки в параметрических задачах [76]
    2.2.1. Общее решение задачи оценивания по критерию минимума средней квадратической ошибки [76]
    2.2.2. Линейный оцениватель по критерию минимума средней квадратической ошибки [78]
  2.3. Оценивание по критерию минимума средней квадратической ошибки в динамических задачах [81]
    2.3.1. Модели систем [81]
    2.3.2. Фильтрация, экстраполяция и сглаживание [85]
    2.3.3. Линейная экстраполяция и фильтрация при оценивании по критерию минимума средней квадратической ошибки [86]
  2.4. Калмановская фильтрация [88]
    2.4.1. Дискретный калмановский фильтр и экстраполятор [88]
    2.4.2. Численный пример [95]
    2.4.3. Стационарный режим работы калмановского фильтра [97]
  2.5. Адаптивная фильтрация [99]
    2.5.1. Введение [99]
    2.5.2. Чувствительность и расходимость калмановского фильтра [101]
    2.5.3. Байесовские методы адаптивной фильтрации [103]
    2.5.4. Субоптимальные небайесовские адаптивные фильтры [108]
  2.6. Нелинейная фильтрация [112]
    2.6.1. Введение [112]
    2.6.2. Расширенный калмановский фильтр [115]
    2.6.3. Другие субоптимальные методы фильтрации [117]
  2.7. Заключение [126]
Глава 3. Система сопровождения целей в режиме обзора [129]
  3.1. Введение [129]
  3.2. Принципы построения систем СЦРО [131]
    3.2.1. Структура файлов данных [132]
    3.2.2. Формирование и обновление карты отражений от местных предметов [136]
  3.3. Математические модели датчика и траектории цели [141]
    3.3.1. Система координат [141]
    3.3.2. Радиолокационные измерения [149]
    3.3.3. Модель цели [156]
  3.4. Фильтры сопровождения [160]
    3.4.1. Применение калмановского алгоритма [160]
    3.4.2. а—B-алгоритм [168]
    3.4.3. Двумерная задача [179]
    3.4.4. Адаптивный метод сопровождения маневрирующей цели [182]
  3.5. Привязка отметок к траекториям [183]
    3.5.1. Алгоритмы сопоставления и привязки отметок к траекториям [184]
    3.5.2. Форма и размеры корреляционных стробов [187]
  3.6. Методы завязки траектории [192]
    3.6.1. Характеристики алгоритмов завязки траектории [193]
    3.6.2. Метод скользящего окна [193]
    3.6.3. Пример применения алгоритма [197]
    3.6.4. Форма и размеры стробов завязки траектории [199]
  3.7. Заключение [201]
Глава 4. Алгоритмы сопровождения [201]
  4.1. Введение [201]
  4.2. Основные особенности базового фильтра сопровождения [202]
    4.2.1. Подход Сингера [203]
    4.2.2. Полумарковский подход [211]
    4.2.3. Нелинейная фильтрация данных радиолокационных измерений [217]
  4.3. Адаптивная фильтрация при сопровождении маневрирующей цели [219]
    4.3.1. Алгоритм обнаружения маневра [221]
    4.3.2. Способы реализации адаптивности [224]
  4.4. Фильтрация в условиях отражений от местных предметов [228]
    4.4.1. Оптимальный байесовский подход [230]
    4.4.2. Субоптимальные алгоритмы [232]
    4.4.3. Совместная оптимизация обработки сигналов и радиолокационных данных [236]
  4.5. Фильтрация при наличии нескольких целей [238]
    4.5.1. Случай двух пересекающихся траекторий [239]
    4.5.2. Оптимальный и субоптимальный фильтры сопровождения [243]
    4.5.3. Сопровождение групповой цели (боевого порядка) [246]
  4.6. Сопровождение с использованием результатов измерений радиальной скорости [248]
    4.6.1. Сопровождение одиночной цели при отсутствии помех [249]
    4.6.2. Сопровождение одиночной цели на фоне отражений от местных предметов [254]
    4.6.3. Случай двух пересекающихся траекторий [258]
    4.6.4. Линейная обработка измерений радиальной скорости [259]
  4.7. Активное сопровождение с использованием фазированной антенной решетки [261]
    4.7.1. Адаптивное управление темпом обновления траектории [261]
    4.7.2. Сопровождение нескольких целей с использованием перекрывающихся последовательностей импульсов [264]
  4.8. Бистатические системы сопровождения [269]
    4.8.1. Структура фильтра сопровождения [269]
    4.8.2. Сравнительный анализ моностатической и бистатической РЛС [271]
  4.9. Заключение [275]
Список литературы [277]
Список работ, переведенных на русский язык [293]
Дополнение. Новые методы обработки информации в пространстве состояний на основе теории оценивания (Юрьев А. Н., Бочкарев Л. М.) [294]
  Д.1. Общие вопросы фильтраций и оценивания [294]
  Д.2. Обнаружение и различение траекторий целей [297]
  Д.З. Сопровождение маневрирующей цели [307]
  Д.4. Сопровождение нескольких целей [313]
  Д.5. Сопровождение целей с использованием нескольких датчиков [314]
Список литературы к дополнению [315]
Формат: djvu
Размер:5034997 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 691 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)