Обработка информации в навигационных комплексах

Автор(ы):Бабич О. А.
18.12.2010
Год изд.:1991
Описание: В книге даны алгоритмы вычисления координат летательного аппарата (ЛА) по показаниям радиосистем ближней, дальней и спутниковой навигации, бортовых визиров наземных ориентиров, доплеровских и инерциальных систем, а также стохастические модели и методы статистической фильтрации погрешностей указанных измерителей. Изложены принципы построения и алгоритмы функционирования навигационных комплексов, включающих в себя несколько измерителей. Книга предназначена для научных работников; будет полезна инженерам, занимающимся вопросами навигации.
Оглавление:
Обработка информации в навигационных комплексах — обложка книги.
Предисловие [3]
Глава 1. Навигационные измерения и методы статистической фильтрации [6]
  1.1. Методы определения координат летательного аппарата [6]
  1.2. Авиационные датчики навигационной информации [8]
  1.3. Математические модели измерительных приборов [16]
  1.4. Вычисление характеристик случайных процессов [28]
  1.5. Свойства условных распределений вероятностей [35]
  1.6. Дискретный фильтр Калмана [40]
  1.7. Непрерывный оптимальный фильтр Калмана-Бьюси [48]
  1.8. Непрерывный оптимальный фильтр для коррелированных погрешностей наблюдений [52]
  1.9. Нелинейные фильтры [55]
  1.10. Оптимальная обработка сигналов с учетом уравнений связей [59]
  1.11. Оценивание по максимуму апостериорной вероятности [63]
Глава 2. Геометрические и гравитационные соотношения в навигационных расчетах [82]
  2.1. Фигура Земли и основные навигационные системы координат [82]
  2.2. Вычисление расстояний и азимутов навигационных точек [117]
  2.3. Гравитационное поле Земли [158]
Глава 3. Вычисление координат самолета по показаниям позиционных датчиков [171]
  3.1. Вычисление координат самолета по показаниям РСБН [171]
  3.2. Вычисление координат самолета по показаниям РСДН [189]
  3.3. Среднеорбитальные спутниковые радиотехнические навигационные системы [198]
  3.4. Вычисление координат и курса самолета по показаниям бортового визира наземных ориентиров [225]
  3.5. Вычисление координат и курса самолета по показаниям бортовых астропеленгаторов [232]
Глава 4. Вычисление координат самолета методами счисления пути [244]
  4.1. Реперы навигационных координатных систем [244]
  4.2. Алгоритмы счисления геоцентрических координат [249]
  4.3. Алгоритмы счисления геодезических координат [258]
  4.4. Приближенный метод счисления координат [270]
  4.5. Всеширотный алгоритм счисления, использующий параметры Родрига-Тамильтона [274]
  4.6. Моделирование движения самолета как материальной точки [284]
  4.7. Моделирование работы навигационных датчиков на заданном маршруте полета [299]
Глава 5. Инерциальные методы определения навигационных параметров полета [301]
  5.1. Уравнения акселерометров [301]
  5.2. Гиростабилизированные платформы [307]
  5.3. Принципы построения и алгоритмы функционирования платформенных ИНС [316]
  5.4. Линейные математические модели погрешностей ИНС [327]
  5.5. Нелинейные математические модели ИНС [351]
  5.6. Стохастическое моделирование ИНС [354]
  5.7. Бесплатформенные инерциальные системы [374]
Глава 6. Совместная обработка информации от нескольких навигационных датчиков [391]
  6.1. Основные понятия и задачи комплексной обработки [391]
  6.2. Оптимальное оценивание высоты и вертикальной скорости самолета [395]
  6.3. Специальные формы для моделей ИНС [404]
  6.4. Совместная обработка сигналов от ИНС и ДИС [411]
  6.5. Совместная обработка сигналов от инерциально-доплеровских систем и радиосистем ближней навигации [431]
  6.6. Совместная обработка сигналов от инерциально-доплеровских систем и радиосистем дальней навигации [461]
  6.7. Особенности коррекции всеширотных навигационных систем счисления по сигналам позиционных датчиков [470]
  6.8. Совместная обработка сигналов от ИНС и СРНС [476]
  6.9. Совместная обработка сигналов от инерциально-доплеровской системы и бортового визира наземных ориентиров [485]
  6.10. Астроинерциальные системы [491]
  6.11. Коррекция ИКВ по данным о высоте рельефа местности [506]
Список литературы [508]
Формат: djvu
Размер:12238218 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 212 Рейтинг
Открыть: