Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы

Автор(ы):Болнокин В. Е., Чинаев П. И.
15.03.2023
Год изд.:1986
Описание: Даны анализ устойчивости и качества динамических систем автоматического управления, а также алгоритмы синтеза оптимального управления и оптимального оценивания параметров таких систем. Большое место занимают алгоритмы и программы оптимизации непрерывных и дискретных параметров. Последовательность изложения позволяет проследить весь процесс проектирования на ЭВМ сложных технических систем: выбор модели, математического метода, разработка алгоритма, программ и, наконец, расчеты на ЭВМ. Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованием современных систем управления.
Оглавление:
Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие [3]
Глава 1. Введение [5]
  1.1. Математическое обеспечение исследования и проектирования систем управления [5]
  1.2. Описание комплекта программ [7]
Глава 2. Алгоритмы исследования устойчивости систем управления [10]
  2.1. Алгоритм оценки устойчивости по критерию Гурвица [11]
  2.2. Алгоритм оценки устойчивости по критерию Рауса [13]
  2.3. Алгоритмы оценки устойчивости по критериям Михайлова и Найквиста [18]
  2.4. Алгоритмы оценки устойчивости импульсных систем [24]
  2.5. Алгоритмы построения областей устойчивости [26]
  Задачи и упражнения [30]
Глава 3. Алгоритмы статистического анализа динамических систем управления [31]
  3.1. Модели динамических систем управления и случайных входных сигналов [31]
  3.2. Алгоритм статистического анализа динамических систем с дискретным временем [39]
  3.3. Алгоритм статистического анализа динамических систем с непрерывным временем [45]
  Задачи и упражнения [49]
Глава 4. Алгоритмы синтеза динамических систем управления [51]
  4.1. Постановка задачи синтеза оптимального управления динамических систем [51]
  4.2. Принцип максимума в теории оптимальных систем [56]
  4.3. Метод динамического программирования [60]
  4.4. Вычислительная схема метода динамического программирования [67]
  4.5. Алгоритмы оптимизации дискретных динамических систем [69]
  4.6. Алгоритм оптимизации непрерывных динамических систем [74]
  4.7 Алгоритм синтеза оптимального управления методами математического программирования [80]
  4.8. Описание программы OPTIMA. Пример расчета [81]
  Задачи и упражнения [84]
Глава 5. Алгоритмы оптимального управления с обратной связью [90]
  5.1. Алгоритмы синтеза оптимального регулятора линейной системы [91]
  5.2. Алгоритмы аналитического конструирования цифровых регуляторов [94]
  5.3. Алгоритмы оптимального управления с обратной связью для возмущенного движения нелинейных систем [101]
  5.4. Алгоритм субоптимального управления нелинейными объектами [108]
Глава 6. Алгоритмы оптимального оценивания параметров стохастических систем [111]
  6.1. Постановка задачи оптимального оценивания [111]
  6.2. Алгоритм Качмажа идентификации параметров линейных систем [114]
  6.3. Алгоритм фильтрации по методу Винера [118]
  6.4. Алгоритм оптимальной фильтрации линейных систем с дискретным временем (фильтр Калмана) [122]
  6.5. Алгоритм оптимальной фильтрации линейных систем в непрерывном времени (фильтр Калмана—Бьюси) [141]
  6.6. Алгоритмы фильтрации нелинейных систем [142]
  6.7. Адаптивные алгоритмы фильтрации для линейных систем с дискретным временем [143]
  Задачи и упражнения [150]
Глава 7. Алгоритмы оптимизации непрерывных параметров систем автоматического управления [151]
  7.1. Постановка задачи. Краткая характеристика алгоритмов [151]
  7.2. Алгоритмы минимизации одномерного унимодального критерия [153]
  7.3. Алгоритм поочередного изменения переменных [159]
  7.4. Алгоритм минимизации методом прямого поиска (конфигураций) [161]
  7.5. Алгоритм скользящего допуска [164]
  7.6. Алгоритм Дэвидона—Флетчера—Пауэлла [182]
  7.7. Алгоритмы штрафных и барьерных функций [185]
  Задачи и упражнения [190]
Глава 8. Алгоритмы оптимизации дискретных параметров систем автоматического управления [192]
  8.1. Постановка, задачи. Краткая характеристика алгоритмов [192]
  8.2. Алгоритм оптимизации дискретных систем методом Гомори [195]
  8.3. Алгоритм оптимизации дискретных систем методом вектора спада [201]
  8.4. Алгоритм оптимизации дискретных систем методом направляющих окрестностей [210]
  8.5. Алгоритм вычисления статистических оценок экстремальных значений критерия [213]
  8.6. Приближенный алгоритм оптимизации дискретных имитационных моделей [222]
  Задачи и упражнения [228]
Приложения [229]
  Приложение 1. Некоторые элементы программирования [229]
  Приложение 2. Элементы линейной алгебры [238]
  Приложение 3. Некоторые понятия теории случайных процессов [241]
Список литературы [243]
Формат: djvu + ocr
Размер:9983099 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 89 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)