Оборудование, стр. 9

Адаптивные робототехнические комплексы (Тимофеев А. В.) 06.10.2007
В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.
2.69М, РУС.
Промышленная робототехника (Шифрин Я. А.) 06.10.2007
Излагаются основные идеи, положенные в основу принципа действия микропроцессоров, типы, разновидности и их рабочие характеристики. Обсуждаются особенности применения микропроцессоров в бытовой аппаратуре, в системах управления промышленными и транспортными объектами и в системах связи. Приводятся конструкции микрокалькуляторов интеллектуальных терминалов и микро-ЭВМ. Для широкого круга читателей, интересующихся применением микропроцессоров в различных областях.
4.27М, РУС.
Проектирование и разработка промышленных роботов (Шифрин Я. А.) 06.10.2007
В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР. Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.
3.07М, РУС.
Машины и оборудование лесозаготовок, лесосплава и лесного хозяйства (Шелгунов Ю. В.) 06.10.2007
Учебник написан в соответствии с программой курса «Машины и оборудование лесной и деревообрабатывающей промышленности». Рассмотрены теоретические основы и конструкции современных машин и технологического оборудования, применяемых на лесозаготовках, лесосплаве, а также на лесовосстановительных работах в условиях лесозаготовительных предприятий. Изложены принципы работы машин, их кинематика, схемы управления и методы расчетов для обоснования основных параметров их рабочих органов. Для студентов лесотехнических вузов лесомеханической специальности, может быть полезен научным и инженерно-техническим работникам промышленных предприятий, проектных организаций и научно-исследовательских институтов.
5.79М, РУС.
Промышленные роботы для миниатюрных изделий (Шаньгин В. Ф.) 06.10.2007
В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочие органов, устройств, управления, информационной системы и программирования. Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
2.99М, РУС.
Курс робототехники (Шахинпур М.) 06.10.2007
В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.
5.73М, РУС.
Электропривод с индукционными муфтами и тормозами (Щетинин Т. А.) 06.10.2007
В книге рассмотрены конструкции отечественных и зарубежных приводов с индукционными муфтами и тормозами, их применение в различных отраслях машиностроения, режимы работы и энергетические показатели при различных видах нагрузки, способы испытаний приводов. Изложены вопросы теории и расчета оптимальных параметров магнитных систем муфт и тормозов скольжения и приводов на их базе и даны методы расчета переходных процессов. Освещены вопросы проектирования приводов, рассмотрены новые конструкции муфт и тормозов скольжения и их расчет. Приведены схемы управления приводами и расчет систем охлаждения. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и проектированием регулируемого электропривода для различных отраслей машиностроения.
3.87М, РУС.
Тепловые и атомные электростанции (Стерман Л. С.) 06.10.2007
Изложены основы теории тепловых и атомных электростанций. Рассмотрены вопросы эксплуатации, методы определения технико-экономических показателей и условий, обеспечивающих наибольшую тепловую и общую экономичность станции. Для студентов энергетических вузов и факультетов. Может быть использована также инженерами, занимающимися проектированием и эксплуатацией тепловых и атомных электростанций.
5.35М, РУС.
Промышленные роботы. Конструирование и применение (Спыну Г. А.) 06.10.2007
Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономнческой эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники. Второе издание (1-е изд. - 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники. Для студентов машиностроительных специальностей вузов.
3.72М, РУС.
Основы расчета и конструирования машин и аппаратов пищевых производств — обложка книги.
Основы расчета и конструирования машин и аппаратов пищевых производств (Соколов В. И.) 06.10.2007
Изложены методы расчета и принципы конструирования основных деталей и сборочных соединений пищевых машин и аппаратов. Рассмотрены вопросы надежности, технологичности конструкций и технико-экономических обоснований. Приведены элементы теории пластин и оболочек, прикладной теории колебании, выбор параметров и особенности конструирования емкостных и теплообменных аппаратов, роторных, пульсационных и вибрационных машин.
6М, РУС.
Конструкция и расчет деталей паровых турбин (Смоленский А. Н.) 06.10.2007
Технология изготовления и сборки деталей, вопросы эксплуатации и исследования, проводимые в различных организациях, здесь изложены кратко лишь в объеме, поясняющем условия работы и позволяющем провести критический анализ рассматриваемых конструкций для определения путей внесения конструктивных изменений в отдельные элементы паровых турбин. Методика расчетов деталей турбин, изложенная в книге, широко применяется на отечественных турбостроительных заводах. Приведенные примеры расчетов деталей и узлов помогут читателям приобрести практические навыки по расчету деталей турбин, подбору для них материалов и допускаемых напряжений, что также будет способствовать лучшему усвоению учебных сведений.
6.23М, РУС.
Нетрадиционные рабочие органы сельскохозяйственных машин (Смирнов Ю. Т.) 06.10.2007
Дана характеристика основных нетрадиционных воздействий на сельскохозяйственные материалы; рассмотрены нетрадиционные рабочие органы сельскохозяйственных машин, области их применения, преимущества и недостатки. Возможности использования нетрадиционных рабочих органов изложены применительно к обработке почвы, распределению сельскохозяйственных материалов, уборке и послеуборочной обработке урожая зерновых, корне- и клубнеплодов, а также хранению сельскохозяйственной продукции. По некоторым типам рабочих органов представлен уровень научной разработки. Обзор предназначен для научно-технических работников научно-исследовательских институтов и конструкторских бюро, занимающихся разработкой перспективной сельскохозяйственной техники, аспирантов и студентов, а также изобретателей, рационализаторов...
2.03М, РУС.
Промышленные роботы - переворот в производстве (Скотт Питер Б.) 06.10.2007
Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариантов роботизации. Описаны типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими. Для широкого круга специалистов, соприкасающихся с проблемами робототехники, студентов.
2.19М, РУС.
Технологические и технические основы совмещения фрезерования почвы с посевом (Сенин М. Ф.) 06.10.2007
Обобщен теоретический и экспериментальный материал минимальной обработки почвы и фрезерования. Даны сведения о направлениях развития фрезерных машин и комбинированных агрегатов. Рассмотрены теоретические основы фрезерования и совмещения фрезерования почвы с посевом, расчета и построения почвообрабатывающих фрезерных органов и посевных устройств, параметров фрезерных машин и комбинированных агрегатов. Приведены технико-экономические и качественные показатели почвообрабатывающих фрез и комбинированных агрегатов, созданных на их основе. Для специалистов сельскохозяйственного производства, занимающихся исследованием, разработкой и эксплуатацией фрезерных машин и агрегатов на их основе, для студентов инженерных факультетов сельскохозяйственных вузов и слушателей повышения квалификации.
1.7М, РУС.
Детали и механизмы роботов: основы расчета, конструирования и технологии производства (Самотокин Б. Б. и др.) 06.10.2007
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов. Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.
6.47М, РУС.